1.高速计数器的数量及编号

高速计数器在程序中使用的地址编号用HSCn来表示，其中HSC编程元件的名称叫高速计数器，n为编号。不同型号的PLC主机，其高速计数器的数量不同，CPU 221和CPU 222有4个，分别是HSC0和HSC3～HSC5。CPU 224、CPU 224XP和CPU 226有6个，分别是HSC0～HSC5。这些计数器中，HSC3和HSC5只能作为单相计数器，其他计数器既可以作为单相计数器，也可以作为双相计数器使用。

2.中断事件类型

高速计数器的计数和动作可采用中断方式进行控制，与CPU的扫描周期关系不大，各种型号的PLC可用的高速计数器的中断事件大致分为3类：当前值等于预置值中断、输入方向改变中断、外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断，每个高速计数器的3种中断优先级由高到低，不同高速计数器的优先级又按编号顺序由高到低，如表7-1所示。

3.高速计数器的工作模式

S7-200 PLC的高速计数器工作模式分为4种基本类型。

1）单路脉冲输入、内部方向控制的加/减计数器（模式0～2）。

只有一个脉冲输入端，通过高速计数器控制字节的第3位来控制加计数或者减计数。该位为0，减计数；该位为1，加计数。

2）单路脉冲输入、外部方向控制的加/减计数器（模式3～5）。

只有一个脉冲输入端，有一个方向控制端。方向输入信号为1时加计数，方向输入信号为0时减计数。

3）两路脉冲输入双相加/减计数器（模式6～8）。

有两个脉冲输入端，一个是加计数脉冲，另一个是减计数脉冲。如果加计数脉冲的上升沿和减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔在0.3ms之内，CPU会认为这两个计数脉冲是同时到来的，此时计数器的当前值保持不变，也不会发出计数方向改变的信号。

4）A/B相正交计数器（模式9～11）。

有两个脉冲输入端，输入的两路脉冲A相和B相，相位互差90°（正交）。A相超前于B相90°时，加计数；B相超前于A相90°时，减计数。A/B相正交计数器有1倍频（1×）模式和4倍频（4×）模式。需要增加测量精度时，可以采用4倍频模式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，在时钟脉冲的每个周期可以计4次数。

根据有无外部硬件复位和启动输入，上述4类模式又可分为3种，即无复位无启动输入、有复位无启动输入和既有启动又有复位输入。(www.daowen.com)

可见，每种高速计数器有多种工作模式，以完成不同的功能。高速计数器的工作模式与中断事件有密切关系。

在使用一个高速计数器时，首先要使用HDEF指令给计数器设定一种工作模式。每一种HSCn的工作模式的数量也不同，HSC1和HSC2最多可达12种，而HSC5只有一种工作模式。选用某个高速计数器在某种工作模式下工作后，高速计数器使用的输入端不是任意选择的，必须按系统指定的输入点输入信号。已经定义用于高速计数器的输入点不应再用于其他的功能。高速计数器的输入点和工作模式如表7-3所示。

表7-3 高速计数器的输入点和工作模式

注：表中“×”表示没有。

4.高速计数器的控制字和状态字

（1）状态字节

每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向，以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表7-4所示。其中状态字节的0～4位不用。PLC通过监控高速计数器状态位使外部事件产生中断，以完成重要的操作。

表7-4 高速计数器状态字节的状态位

（2）控制字节

定义了计数器和工作模式之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（仅限模式0、1和2）或对所有其他模式初始化计数方向，装入当前值和预置值。用户可以根据要求来设置控制字节中各控制位的状态，以实现对高速计数器的控制。控制字节中各控制位的功能如表7-5所示。

表7-5 HSC的控制字节