1.实训目的

1）掌握数据传送指令和比较指令的实际运用方法。

2）学会用PLC控制小车的运行方向。

2.实训内容与步骤

（1）控制要求

设计一个自动控制小车运行方向的程序，如图6-25所示。控制要求如下：

①当小车所停位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向左运行到呼叫位置时停止。

②当小车所停位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向右运行到呼叫位置时停止。

图6-25 小车运行方向控制示意图

③当小车所停位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时，小车不动作。

（2）I/O分配表

根据控制要求，确定I/O分配表，如表6-19所示。

表6-19 I/O分配表

（续）

（3）外部接线图

PLC外部接线图如图6-26所示。(www.daowen.com)

（4）参考程序

分析：当按钮接通或行程开关被压下时将呼叫按钮号和行程开关的位号用数据传送指令分别送到字节VB1和VB2中，按下起动按钮后，用比较指令将VB1和VB2进行比较，决定小车左、右行或停止，当按下停止按钮，小车停止，VB1、VB2清零。

（5）编程与下载

在计算机上运行编程软件STEP7-Micro/WIN4.0，首先进行小车运行方向控制程序的I/O及存储器的分配和符号表的编辑，然后实现小车运行方向控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。

在STEP7-Micro/WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符号表”，在符号栏中输入符号名称（中英文都可以），在地址栏中输入寄存器地址。

（6）系统调试

①完成接线并检查确认接线正确。

②程序监控与调试。运行编程软件STEP7-Micro/WIN4.0，应用软件程序监控功能和状态监视功能，监测PLC中的各按钮的输入状态和继电器的输出状态，分析程序运行结果。

③程序符合控制要求后接通主电路，进行系统调试，直到满足控制要求。

（7）程序调试与运行

①下载程序到PLC。程序梯形图如图6-27所示。

图6-26 接线图

图6-27 程序梯形图

②运行程序。进入监控状态观察程序运行结果。可以使用强制功能进行脱机调试。

③操作控制按钮，观察运行结果。