1.实训目的

1）掌握移位寄存器指令的应用方法。

2）用移位寄存器指令实现模拟喷泉控制系统。

3）掌握PLC的编程技巧和程序调试的方法。

2.实训内容

（1）控制要求

用灯L1～L2分别代表喷泉的12个喷水注。要求按下起动按钮后，隔灯闪烁，L1亮0.5s后灭，接着L2亮0.5s后灭，接着L3亮0.5s后灭，接着L4亮0.5s后灭，接着L5、L9亮0.5s后灭，接着L6、L10亮0.5s后灭，接着L7、L11亮0.5s后灭，接着L8、L12亮0.5s后灭，L1亮0.5s后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。喷泉控制示意图如图6-21所示。

图6-21 喷泉控制示意图

（2）I/O分配

若能够通过程序控制，使“1”状态在某存储空间自动连续移位，即可完成小灯的顺序点亮。根据控制要求，确定I/O分配表，见表6-18。

表6-18 I/O分配表

（3）绘制PLC硬件接线图

根据控制线路图、I/O分配表及I/O接口电路要求，绘制PLC硬件接线图，如图6-22所示。

（4）设计梯形图程序

应用移位寄存器控制，根据喷泉模拟控制的8位输出（Q0.0～Q0.7），指定一个8位的移位寄存器（M10.1～M11.0），移位寄存器的每一位对应一个输出，如图6-23所示。

在移位过程中，设计一个0.5s的时钟脉冲（由T38构成），由这个时钟脉冲控制小灯点亮的时间（即移位的触发信号）。(www.daowen.com)

梯形图如图6-24所示，M10.0为数据补入端，根据控制要求，每次只有一个输出，因此只需要在第一个移位脉冲到来时送入M10.1位一个“1”，第二个移位至第八个移位到来时由M10.0送入M10.1的值均为“0”。当第八个移位脉冲到来再次将“1”送入M10.1，即可实现小灯点亮的循环。

图6-22 模拟喷泉接线示意图

图6-24 喷泉模拟控制梯形图

（5）编程与下载

在计算机上运行编程软件STEP7-Micro/WIN4.0，首先进行喷泉模拟控制程序的I/O及存储器的分配和符号表的编辑，然后实现喷泉模拟控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。

在STEP7-Micro/WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符号表”，在符号栏中输入符号名称（中英文都可以），在地址栏中输入寄存器地址。

（6）系统调试

①完成接线并检查确认接线正确。

②程序监控与调试。运行编程软件STEP7-Micro/WIN4.0，应用软件程序监控功能和状态监视功能，监测PLC中的各按钮的输入状态和继电器的输出状态，分析程序运行结果。

③程序符合控制要求后接通主电路试车，进行系统调试，直到满足控制要求。

（7）程序调试与运行

①下载程序到PLC。

②运行程序。进入监控状态观察程序运行结果。可以使用强制功能进行脱机调试。

③操作控制按钮，观察运行结果。