1.实训目的

1）掌握PLC的程序控制类指令应用。

2）会用PLC指令编写控制梯形图程序。

3）完成PLC接线，实现控制。

2.实训内容与步骤

（1）控制要求

某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通状态时，选择自动操作方式，不同操作方式的进程如下。

1）手动操作方式进程：按起动按钮SB2，电动机运转；按停止按钮SB1，电动机停止。

2）自动操作方式进程：按起动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停止。按停止按钮SB1，电动机立即停止。

（2）I/O分配

分析控制要求，确定PLC的I/O分配如表5-7。

表5-7 电动机手动/自动控制I/O分配表

（2）PLC接线

根据I/O分配表画出其I/O接线示意图，如图5-24所示。(www.daowen.com)

（3）控制程序

根据控制要求，程序设计如图5-25所示。

I0.3是手动/自动选择开关的信号输入端。当I0.3未接通时，执行手动程序段，反之执行自动程序段。

（4）编程与下载

在计算机上运行编程软件STEP7-Mi-cro/WIN4.0，首先对电动机手动/自动控制选择程序进行I/O及存储器的分配和符号表的编辑，然后实现电动机手动/自动控制选择程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。

图5-24 电动机手动/自动控制接线示意图

（5）系统调试

1）完成接线并检查确认接线正确。

2）程序监控与调试。运行编程软件STEP7-Micro/WIN4.0，应用软件程序监控功能和状态监视功能，监测PLC中各按钮的输入状态和继电器的输出状态，分析程序运行结果。

3）程序符合控制要求后接通主电路，进行系统调试，直到满足控制要求。

图5-25 电动机手动/自动控制程序