S7-200 PLC中的顺序控制继电器（S0.0～S31.7）专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR与SCRE之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。每一个SCR程序段一般有3种功能：

1）驱动处理：即在该段状态有效时，处理相应的工作；有时也可能不做任何工作。

2）指定转移条件和目标：即满足什么条件后，状态转移到何处。

3）转换源自动复位功能：状态发生转换后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。

（l）单序列的编程

这里仍以图5-12所示的功能图为例介绍单序列的SCR编程方法。

在SCR中，用转换条件对应的触点或电路驱动转换到后续步的SCRT指令，用SM0.0的常开触点驱动在该步中有输出的线圈。

首先，初始步S0.0由SM0.1置位变为活动步，在SCR段中，只有与S0.0相对应的那一段被执行。在初始状态下，I0.1=l，按下启动按钮I0.0，则指令“SCRTS0.1”执行，使S0.1置位，以便让S0.1的SCR程序段执行，同时使S0.0变为0状态，结束活动步，同时使后续步S0.1变为活动步。

在S0.1的SCR程序段中，SM0.0的常开触点闭合，线圈Q0.0得电，动力头向右快进。当碰到减速开关I0.2时，I0.2=1，则指令“SCRTS0.2”执行，将实现快进步到工进步的转换。直到碰到右限位开关，I0.3=1，则指令“SCRTS0.3”执行，动力头快退，直到返回初始步。

SCR指令编写的梯形图如图5-20所示。

（2）选择序列的编程

用SCR指令方法编制选择序列顺序功能图的梯形图程序时，重点是对选择序列的分支与合并的编程。

对选择序列的分支来说，梯形图中的分支在前级步SCR程序段中表示有几条分支，就有几条支路，每条支路由转换条件对应的触点和SCRT指令串联而成，当前级步为活动步，哪条分支的转换条件满足，转换就向哪条分支步发展。

图5-20 SCR指令编写的梯形图

对选择序列的合并来说，在每一个选择序列的最后一步对应的SCR程序段中，分别用各自的转换条件对应触点驱动指令“SCRTSn”，其中Sn为实现转换合并后的第一步，这样就可以实现选择序列的合并。

下面以自动门控制系统为例，说明选择序列的编程方法。(www.daowen.com)

控制要求：人靠近自动门时，感应器I0.0接通，Q0.0接通，驱动电动机正转高速开门，碰到开门减速开关I0.1时，Q0.1接通，减速开门。碰到开门极限开关I0.2时电动机停转，开始延时。若在1s内感应器检测无人，Q0.2接通，电动机反转高速关门。碰到门减速开关I0.3时，Q0.3接通，减速关门，碰到关门极限开关I0.4时，电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人停止关门，T38延时1s后自动转换为高速开门。

根据控制要求画出顺序功能图，如图5-21所示。步M0.4和M0.5后各有一个选择序列的分支，步M0.1前有一个选择序列的合并。

图5-21 自动门顺序控制功能图

采用SCR指令方法对图5-21所示功能图编写梯形图，如图5-22所示。

在自动门控制系统的顺序功能图中，S0.4后有一个分支，当它为活动步，且I0.3=1时，则后续步S0.5变为活动步，S0.4变为非活动步。如果步S0.4为活动步，且I0.0=1时，则后续步S0.6变为活动步，S0.4变为非活动步。因此，在图5-22所示梯形图S0.4对应的SCR程序段中，用I0.3的常开触点驱动指令“SCRTS0.5”和I0.0的常开触点驱动指令“SCRTS0.6”，实现选择序列分支发展。

图5-22 自动门控制SCR梯形图

在图5-22中，步S0.1前有一个选择序列的合并。当S0.0为活动步，且转换条件I0.0=1时；或S0.6为活动步，且延时时间T38为ls时，步S0.1都应变为活动步。因此，在S0.0和S0.6对应的SCR程序段中，分别用I0.0和T38的常开触点驱动指令“SCRTS0.1”就能实现选择序列的合并。

（3）并列序列的编程

当并行序列有分支时，在梯形图中的实现是：在并行序列前级步所对应的SCR段中，使用SCRT指令，用转换条件所对应的触点同时驱动并行序列各分支的首步。

图5-23中步S0.2后是一个并行序列的分支，当S0.2为活动步，且转换条件I0.1=1，步S0.3和步S0.5同时变为活动步，而S0.2变为非活动步。因此，在S0.2的SCR程序段中，用I0.1的常开触点同时驱动指令“SCRTS0.3，SCRTS0.5”，使步S0.3和步S0.5同时置位，成为活动步，而步S0.2被自动复位，变为非活动步。

图5-23 并行序列功能图及SCR梯形图

a）功能图 b）SCR梯形图

当并行序列合并时，只有当所有前级步为活动步，且转换条件满足时，才同时实现状态转换，完成新状态的起动。对此类情况，一般使用置位、复位的编程方法。图5-23中步S0.7前是一个并行序列的合并，当步S0.4和步S0.6同时为活动步，且转换条件I1.3=1，S0.7变为活动步，而步S0.4和步S0.6同时变为非活动步。因此，将步S0.4和步S0.6的常开触点与转换条件I1.3对应的常开触点串联，来控制对S0.7的置位及步S0.4和步S0.6的同时复位，从而使S0.7成为活动步，而步S0.4和步S0.6变为非活动步。