1.顺序控制设计法的基本思想

将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并用编程元件（如内部标志位存储器M或顺序控制继电器S）来代表各步。

顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。

2.顺序功能图中转换实现的基本规则

（1）转换实现的条件

在顺序功能图中，步的活动状态的变化是根据转换的实现来完成的，转换实现必须同时满足两个条件。

1）该转换所有的前级步都是活动步。

2）相应的转换条件得到满足。

（2）转换实现应完成的操作

步与步的转换实现后将完成以下两个操作：

1）使后续步变为活动步。

2）使前级步变为非活动步。

很显然，在顺序功能图中，当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变为活动步。如果用没有断电保持功能的编程元件来代表各步，则PLC进入RUN模式时，它们处于OFF状态。因此必须用SM0.1的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，以保证顺序功能图的正常进行。

以上规则可以适用于任意结构中的转换，其区别如下：在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步；在并列序列的分支处，转换有几个后续步，在转换实现时应同时将它们对应的编程元件置位，在并列序列的合并处，转换有几个前级步，它们均为活动步时才有可能实现转换，在转换实现时应将它们对应的编程元件全部复位；在选择序列的分支与合并处，一个转换实际上只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或多个后续步。(www.daowen.com)

3.顺序功能图设计示例

如图5-11所示，某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边，限位开关I0.1接通为1状态，按下起动按钮I0.0，动力头快进，Q0.0、Q0.1同时输出，碰到限位开关I0.2时，变成工进，只有Q0.1输出，当动力头右行碰到右限位开关I0.3时，变成快退，退到左限位停止。动力头工作一个循环后，返回并停在初始位置。根据控制电磁阀Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态与转换条件的关系，显然一个工作周期可以分为快进、工进和快退3步，分别用M0.0、M0.1和M0.2来代表这3步，另外设置一个等待起动的初始步。

图5-12是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形框表示步，用代表该步编程元件的地址作为步的编号，例如初始步M0.0，这样根据顺序功能图设计梯形图就方便了。

图5-11 冲床动力头进给运动示意图

图5-12 冲床动力头进给运动系统顺序功能图

4.绘制顺序功能图时的注意事项

1）两个步不能直接相连，要用一个转换将它们隔开。

2）两个转换也不能直接相连，要用一个步将它们隔开。

3）在顺序功能图中一般有由步和有向连线组成的闭环。

4）用初始化脉冲SM0.1的常开触点将初始步预置为活动步。