顺序控制指令（SCR），又称步进顺控指令，主要用于对复杂的顺序控制程序进行编程。顺序控制就是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动进行控制。它根据被控对象的要求采用顺序控制图进行编程，将控制程序进行逻辑分段，从而实现顺序控制。

1.指令格式及功能

顺序控制继电器指令有3条：顺序控制开始指令（SCR）、顺序控制转移指令（SCRT）和顺序控制结束指令（SCRE）。顺序控制程序从SCR开始到SCRE结束。指令格式及功能见表5-5。

表5-5 顺序控制继电器指令格式及功能

2.指令说明

1）只能使用顺序控制继电器位Sn作为段标志位。Sn的范围S0.0～S31.7。一个顺序控制继电器位在各程序块中只能使用一次，例如，如果在主程序中使用了S2.0，就不能再在子程序、中断程序或是主程序的其他地方重复使用它。在执行到SCRSn前，一定要使Sn置位才能进到Sn顺序控制程序段。

2）在一个顺序控制程序段内不能出现跳入、跳出或段内跳转等程序结构，即在段内不能使用JMP和LBL指令。

3）在一个顺序控制程序段内不允许出现循环程序结构和条件结束，即在段内不能使用FOR、NEXT和END指令。(www.daowen.com)

4）在SCR段程序输出时，常用特殊标志位继电器SM0.0执行SCR段的输出操作，因为线圈不能直接和母线相连接，所以必须借助于一个常接通的SM0.0来完成任务。

3.应用示例

【例5-5】用顺序控制实现设备自动、手动切换控制。

在许多工业控制场合，不仅仅需要有自动控制的功能，还需要有手动控制的功能。当控制按钮处于自动挡时，PLC执行自动控制程序而不执行手动程序；若控制按钮处于手动挡的时候，PLC执行手动控制程序而不执行自动控制程序。这一功能可以用顺序控制来实现。

用顺序控制实现设备的自动、手动切换的程序梯形图及语句表如图5-5所示。

图5-5 自动/手动切换控制程序

a）梯形图 b）语句表