循环指令能使程序结构优化，为解决重复执行相同功能的程序段提供了极大的方便。循环指令有两条：循环开始指令和循环结束指令。

1.指令格式及功能

循环指令的格式及功能见表5-3所示。

2.指令说明

1）在循环指令中，FOR和NEXT之间的程序段称为循环体。当程序运行到循环指令时，如果循环允许信号EN端为1时，PLC就会自动地把循环初值输入端INIT的值复制给当前计数输入端INDX，用INDX计数值与循环终值输入端FINAL的值进行比较，如果不大于终值，就执行循环体，每执行一次循环体，INDX计数值增1，并且将其结果同循环终值作比较，如果大于终值，则终止循环。

表5-3 循环指令格式及功能

注：循环开始指令盒参数EN为循环允许信号输入端；ENO为功能框允许输出端；INDX为当前值输入端；INIT为循环初值输入端；FINAL为保留循环终值输入端；FOR和NEXT为标识符。

2）FOR和NEXT必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。循环体的执行（从循环开始到循环结束）是在一个扫描周期内进行的。(www.daowen.com)

3）每次使能输入EN重新有效时，将自动复位各参数。

4）INDX的寻址范围为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、∗VD、∗LD和∗AC。

INIT、FINAL的寻址范围为：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、T、C、AC、LW、AIW、常数、∗VD、∗LD和∗AC。

3.应用示例

【例5-3】循环指令应用示例。

如图5-3所示为循环指令的应用。当I1.0接通时，外层循环1执行50次；在执行外层循环1的过程中，每当I1.1接通时，内层循环2执行5次。

图5-3 循环指令应用