1.指令格式及功能

结束、暂停、看门狗复位指令格式及功能见表5-1。

表5-1 结束、暂停、看门狗复位指令格式及功能

2.指令说明

1）结束指令分为有条件结束指令（END）和无条件结束指令（MEND）。有条件结束指令根据先前的逻辑条件终止用户程序，可在主程序内使用，但不能在子程序或中断程序内使用；有条件结束指令用在无条件结束指令之前，用户程序必须以无条件结束指令结束主程序；无条件结束直接接在左侧逻辑母线上，条件结束指令通过触点或指令盒连接在逻辑母线上；结束指令不含操作数。

用STEP7-Micro/WIN编程软件编程时自动在主程序结尾添加无条件结束指令，用户在编制主程序时不需要在程序的末尾添加无条件结束指令。

2）暂停指令和结束指令通常用来处理突发事件，如果在中断程序内执行暂停指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续扫描主程序的剩余部分，在当前扫描结束时从RUN模式转换到STOP模式。暂停指令不含操作数。

3）WDR（Watchdog Reset）称为看门狗复位指令，也称为警戒时钟刷新指令。它可以把警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而有效地避免看门狗超时错误。

为了保证系统可靠运行，PLC内部设置了系统监视定时器（WDT），用于监视扫描周期是否超时。WDT定时器有一设定值（100～300ms），系统正常工作时，所需扫描时间小于WDT的设定值，WDT定时器及时复位。系统在发生故障的情况下，扫描时间大于WDT设定值，该定时器不能及时复位，则系统报警并停止CPU运行，同时复位输出，以防止因系统故障或程序进入死循环而引起的扫描周期过长。

系统正常工作时，如果希望扫描时间超过WDT定时器的设定值，或者预计会发生大量中断事件，或者使用循环指令使扫描时间过长，可能在WDT定时器的设定值内不能返回主程序。为防止这些情况下WDT动作，可以考虑使用看门狗复位指令，重新触发WDT，使其复位，在没有监视程序错误的条件下增加CPU系统扫描占用的时间。

使用看门狗复位指令时，要防止过度地延迟扫描完成时间。因为在终止本次扫描之前，许多操作过程不能执行，如通信（自由端口模式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、运行时间诊断和中断程序中的STOP指令等。若扫描时间超过25s，则10ms和100ms定时器将不能正确地累计时间。(www.daowen.com)

3.应用示例

【例5-1】避免PLC调试中发生故障的控制程序。

在PLC运行过程中会出现许多料想不到的故障，为了避免故障发生所带来严重的后果，需要采取一定的手段保证PLC正常运行或者使其停止运行。避免PLC调试中发生故障的控制程序如图5-1所示。

在这个程序中，PLC在以下3种情况下会执行STOP指令，停止PLC的运行，防止发生事故。

1）在PLC运行过程中如果现场出现了特殊情况，按下与I0.0相连接的按钮，使得I0.0位为1；

2）当运行时，若发现编程有问题，SM4.3置1；当PLC系统出现I/O错误时，SM5.0置1；

3）PLC监测到系统程序出现了问题。

当循环程序很多或者中断很多时，虽然PLC是正常运行的，但会大大延长PLC的扫描周期而造成WDT故障。为了使PLC顺利运行，可以在适当的位置执行看门狗复位指令，重新触发WDT，使其复位。在PLC运行过程中，若不希望运行某一部分程序，则可在这段不希望运行的程序前面加上图5-1所示的最后一条指令，这样只要接通与I0.0相连的按钮，就会执行END指令，PLC就会返回主程序的起点，重新执行。

图5-1 PLC故障控制程序

a）梯形图 b）语句表