1.实训目的

1）熟悉基本位逻辑指令的使用，训练编程的思想和方法。

2）掌握在PLC控制中互锁的实现及采取的措施。

3）熟悉PLC连接实现对三相异步电动机的控制。

2.控制要求

1）实现三相异步电动机的正转、反转和停止控制。

2）具有防止相间短路的措施。

3）具有过载保护环节。

3.实训内容、步骤

（1）控制分析

常规继电器控制电路如图4-44所示。在该控制电路中，KM1为正转交流接触器，KM2为反转交流接触器，SB1为停止按钮，SB2为正转控制按钮，SB3为反转控制按钮。KM1、KM2常闭触点互锁，当按下正转按钮SB2时，KM1得电，电动机正转，KM1的常闭触点断开反转控制电路，此时如按下反转按钮SB3，电动机运行方式不变；若要电动机反转，必须按下停止按钮SB1，使正转交流接触器失电，电动机停止，然后再按下反转按钮SB3，使电动机反转。此时若要电动机正转，也必须先按SB1，再来改变运行方式。这样的控制电路的好处在于避免误操作等引起的电源短路故障。

（2）I/O分配

根据上述分析，在正、反转控制中，需要将SB1、SB2、SB3接入PLC输入端，同时PLC需要两个输出端口控制电动机的正转及反转接触器。

PLC的选择：由上述分析可知，PLC只需要3个输入点和2个输出点，S7-200系列PLC的CPU都可以满足要求，这里选用CPU 224-RELAY（继电器输出）。

按钮选择：常开按钮三个。在图4-44所示的常规继电控制电路中，停止按钮串联在控制回路中，采用的是常闭按钮。为了使梯形图和继电器电路图中的触点类型相同，采用常开触点作为PLC输入信号。硬件接线及I/O分配见图4-45。

图4-44 电动机正、反转控制电路

图4-45 硬件接线及I/O分配图(www.daowen.com)

（3）接线

按照控制电路的要求，将正转按钮、反转按钮和停止按钮接入PLC的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁接线。接线完成后请用万用表来检查接线情况。

（4）控制程序设计

梯形图及语句表如图4-46所示。

图4-46 电动机正、反转控制程序

a）梯形图 b）语句表

（5）编程与下载

在计算机上运行编程软件STEP7-Micro/WIN4.0，首先对电动机正、反转控制程序的I/O及存储器进行分配和符号表的编辑，然后实现电动机正、反转控制程序的编制，并通过编程电缆传送到PLC中。

在STEP7-Micro/WIN4.0中，单击“查看”视图中的“符号表”，弹出图4-47所示窗口，在符号栏中输入符号名称，中英文都可以，在地址栏中输入寄存器地址。

图4-47 I/O分配符号表

（6）系统调试

①完成接线并检查确认接线正确。

②程序监控与调试。运行编程软件STEP7-Micro/WIN4.0，应用软件程序监控功能和状态监视功能，监测PLC中各按钮的输入状态和继电器的输出状态，分析程序运行结果。

③程序符合控制要求后接通主电路试车，进行系统调试，直到满足控制要求。

（7）问题

使用置位、复位指令设计电动机正反转控制程序，重做上述实验。