经验设计法是PLC控制系统梯形图设计的一种常用方法，一般用于控制方案简单，I/O端子数规模不大的控制系统的梯形图设计。

1.设计方法

在一些基本控制程序或典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。

这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。

2.设计步骤

用经验设计法设计PLC程序时，大致可以按下面步骤进行：

1）分析控制要求、合理确定I/O设备。

2）确定输出信号的关键控制点，设计梯形图控制程序。

3）检查修改和完善程序。

3.设计特点

经验设计法主要是依靠设计人员的经验来进行设计，对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。一般适用于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统的梯形图，存在以下两个问题：

1）考虑不周、设计麻烦、设计周期长。用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、互锁、连锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其他部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。

2）梯形图的可读性差、系统维护困难。用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯进行的设计。因此，他人要分析这种程序较困难，给PLC系统的维护和改进带来不便。

【例4-23】PLC控制送料小车的经验设计。

如图4-36所示，为小车自动左右往复运动的系统，小车开始时停在左限位开关SQ1处，按下右行启动按钮SB2，小车右行，到限位开关SQ2处时停止运动，10s后定时器T38的定时到，小车自动返回起始位置。

设计实现过程如下。(www.daowen.com)

1）明确控制的要求，画出I/O端子接线图。

图4-36 送料小车运动系统示意图

根据案例说明可知，输入信号有SB1、SB2、SB3、SQ1、SQ2和热继电器FR，输出信号有KM1和KM2。考虑到控制系统的可靠性，在PLC输出的外部电路KM1和KM2的线圈前增加常闭触点作硬件互锁。PLC的外部接线图如图4-37所示。

2）设计各输出信号的梯形图控制程序。

输出信号仅有KM1和KM2，属于简单控制系统，小车左行和右行控制实际上是电动机的正反转控制。因此，可以在电动机正反转控制基础上，设计出满足要求的梯形图。如图4-38所示。

图4-37 PLC的外部接线图

图4-38 输出信号的梯形图控制程序

3）检查完善。

在关键输出信号Q0.0和Q0.1的梯形图基础上，补充遗漏的定时控制功能，优化完善后梯形图如图4-39所示。

本例的设计关键在于，小车的左行和右行控制的实质是电动机的正反转控制，使用电动机的正反转控制结合起保停基本控制程序，完成梯形图的程序设计。在设计程序时，为了使小车向右的运动自动停止，将右限位开关对应的I0.4的常闭触点与控制右行的Q0.0串联。为了在右端使小车暂停10s，用I0.4的常开触点来控制T38。T38的定时时间到，其常开触点闭合，给控制Q0.1的起保停控制提供启动信号，使Q0.1通电，小车自动返回。小车离开SQ2所在的位置后，10.4的常开触点断开，T38被复位。回到SQ1所在位置时，I0.3的常闭触点断开，使Q0.1断电，小车停在起始位置。

图4-39 完善的控制梯形图