图4-22 最简单的闪烁电路

计数器指令是用来累计输入脉冲的数量，S7-200系列PLC有3种计数器：增计数（CTU）、减计数器（CTD）和增/减计数器（CTUD），共计256个。可根据实际编程的需要，选择不同类型的计数器指令，计数器的编号范围是C0～C255，每个计数器只能使用一次。

计数器号码不仅仅是计数器的编号，它包含两方面的变量信息：计数器位和计数器当前值。

计数器位：存储计数器的状态，当计数器的当前值达到预设值时，该位置“1”。计数器当前值：存储计数器当前所累计的脉冲个数，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767，最小值为-32767。

1.计数器的指令格式及功能

计数器的指令格式及功能如表4-9所示。

表4-9 计数器的指令格式及功能

注：在3种计数器中，CTU为增计数器标识符，CTD为减计数器标识符，CTUD为增/减计数器标识符。Cn为计数器编号，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端（数据类型为BOOL型），R为复位信号输入端（数据类型为BOOL型），PV为脉冲设定值输入端（数据类型为INT型）。

2.指令说明

1）3种计数器都可以用复位指令来复位，复位后，计数器位变为0，计数器当前值变为0（CTD变为预设值PV）。增减计数器在复位端R信号为1时，其计数器的当前值为0，计数器位也为0。只有在复位端R的信号为0时，计数器才可以工作。

2）在3种计数器中，CU、CD、LD和R的寻址范围为I、Q、M、SM、T、C、V、S和L；

PV的寻址范围为VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、常数、﹡VD、﹡LD和﹡AC。(www.daowen.com)

3）在一个程序中，同一个计数器号码只能使用一次，计数脉冲输入和复位信号输入同时有效时，优先执行复位操作。

4）用语句表表示时，各计数器一定要按梯形图所示的各个输入端顺序输入，不能颠倒。

3.应用示例

【例4-16】加减计数器指令应用示例。

加减计数器指令应用示例的梯形图、语句表、时序分析如图4-23所示。

图4-23 加减计数器指令应用示例

a）梯形图 b）语句表 c）时序图

【例4-17】减计数指令应用示例。

减计数指令应用示例的梯形图、语句表、时序分析如图4-24所示。

图4-24 减计数器指令应用示例

a）梯形图 b）语句表 c）时序图