S7-200系列PLC的逻辑堆栈是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元，用来处理所有逻辑控制操作。堆栈是由9个堆栈存储器位组成的串联堆栈，堆栈的存取特点是“后进先出”。进栈时，数据由栈顶压入，堆栈中原来所存的数据被串行下移一位，栈底数据则丢失；出栈时，数据从栈顶被取出，所有数据向上串行上移一位，在栈底中装入一个随机数据。

1.指令格式及功能

逻辑堆栈指令主要用来对触点进行复杂的连接，该类指令没有梯形图形式。逻辑堆栈指令的格式及功能如表4-4所示。逻辑堆栈指令的操作过程如图4-6所示。

2.指令说明

1）ALD：块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制，ALD指令无操作数。

表4-4 堆栈指令格式及功能

图4-6 逻辑堆栈指令操作过程

a）ALD b）OLD c）LPS d）LRD e）LPP f）LDS2

2）OLD：块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。可以顺次使用OLD指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。OLD指令无操作数。

电路块串联结束时使用ALD，电路块并联结束时使用OLD。

3）入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。

4）逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多可以嵌套使用的层数为9层。

5）堆栈指令没有操作数。

3.应用示例

【例4-5】块的串联指令（ALD）应用示例。

块串联梯形图的特点：梯形图是由多个触点并联构成局部电路，一系列这样的局部电路再相互串联构成复杂电路，即把多个“或”逻辑运算结果进行“与”逻辑运算。指令在执行时，先算出各个“或”逻辑的结果，然后再把这些结果进行“与”逻辑运算后传送到输出。指令“ALD”在串联第二个支路语句的后面使用。如图4-7所示。

图4-7 块的串联指令ALD梯形图及语句表

a）梯形图 b）语句表(www.daowen.com)

可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制，如图4-8所示。

图4-8 ALD指令多次使用的梯形图及语句表

a）梯形图 b）语句表

【例4-6】块的并联指令（OLD）应用示例。

块并联梯形图的特点：由多个触点串联构成一条支路，一系列这样的支路再相互并联构成复杂电路，即把多个“与”逻辑运算结果进行“或”的逻辑运算。指令在执行时，先算出各个“与”逻辑的结果，然后再把这些结果进行“或”逻辑运算后传送到输出。OLD指令在并联第二个支路语句的后面使用。如图4-9所示。

图4-9 块的并联指令OLD梯形图及语句表

a）梯形图 b）语句表

【例4-7】块的串、并联指令的应用示例。

OLD、ALD指令根据块电路情况可多次使用，如图4-10所示。

图4-10 块的串、并联指令梯形图及语句表

a）梯形图 b）语句表

图4-11 逻辑堆栈指令应用

a）梯形图 b）语句表

【例4-8】逻辑堆栈指令应用示例。

如图4-11所示，LPS、LRD和LPP指令用于处理多个分支电路同时受一个或一组触点的控制情况。LPS指令用于分支的开始，LPP用于分支电路的结束，LRD用于分支开始和分支结束之间的逻辑块编程，注意LPS和LPP必须配对使用。