触点指令分为标准触点指令和立即触点指令两种类型。

1.指令的格式与功能

标准触点指令分为标准常开触点和标准常闭触点两种，指令的格式与功能如表4-1所示。

表4-1 标准触点指令的格式与功能

2.指令说明

1）LD与LDN指令：起始触点输入指令，用于与输入左母线相连的起始触点，或者一个程序块的起始触点。bit的寻址范围为I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。(www.daowen.com)

触点代表CPU对存储器的读操作，常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。

LD用于常开触点，常开触点在其寄存器位值为0时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或0；当寄存器位值为1时，其触点是闭合的，触点的状态为ON或1。

LDN指令用于常闭触点，常闭触点是在寄存器位值为0时，其触点是闭合的，触点状态为ON或1；当寄存器位值为1时，其触点是断开的，触点的状态为OFF或0。

2）LDI与LDNI指令：执行立即触点指令时，直接读取物理输入点的值，输入映像寄存器的值不更新。bit的寻址范围为I。指令中的“I”表示立即的意思。

立即常开触点寄存器位值为1时，表示该触点闭合；立即常闭触点寄存器位值为1时，表示该触点断开。

立即触点指令与标准触点指令的差别是：执行立即指令时，CPU直接读取其物理输入端子的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。而执行标准触点指令时，CPU读取的是相应映像寄存器的值。每个从左母线开始的单一逻辑行，每个程序块（逻辑梯级）的开始，以及指令盒的输入端都必须使用标准触点指令或立即触点指令，如果实际编写程序中没有相应的标准触点或立即触点，则可以加上特殊存储器SM0.0这一位来实现。在程序执行过程中，标准触点和立即触点起开关作用。