在生产中，有些生产设备如组合机床、铣床的工作台、高炉的加料设备等都需要在一定距离内能自动往返运动，以使工件能连续加工，即利用被控对象的行程位置去控制电动机的起动与停止。

自动往返控制电路里设有两只带有常开、常闭触点的行程开关SQ1和SQ2，分别安装在设备运动部件的两个规定位置上，以发出返回信号，控制电动机换向。为保证设备的安全，在运动部件的极限位置还设有限位保护用的行程开关SQ3和SQ4。其电气原理图如图2-10所示。

工作台上装有挡铁1和2，机床床身上装有行程开关SQ1和SQ2。当挡铁碰撞行程开关后，接触器通电自动换接，电动机改变转向。SQ3和SQ4用作限位保护，限制工作台的极限位置。

其工作过程为：合上QF，按下起动按钮SB1，KM1因线圈通电而吸合，电动机正转起动，通过机械传动装置拖动工作台向左移动，当工作台运动到一定位置时，挡铁1碰撞行程开关SQ1，使其常闭触点断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电动机停转，同时SQ1的常开触点闭合，KM2线圈得电，拖动工作台向右移动。同时，行程开关SQ1复位，为下次正转做准备。由于此时KM2的常开辅助触点已经闭合自锁，使电动机持续拖动工作台向右移动。当挡铁碰到SQ2时，情况与上述过程类似。如此工作台在预定的行程内自动往复移动。

SQ3和SQ4用作限位保护，即工作台向左或向右运动到SQ1或SQ2换向位置时，若SQ1或SQ2出现了问题，并没有起作用，工作台就会继续运动，超出了规定的工作位置，但当它运动到极限位置SQ3或SQ4时，SQ3或SQ4的常闭触点就要断开，切断控制电路，从而使电动机停转，起到了限位保护的作用。(www.daowen.com)

图2-10 工作台自动往返控制电路

a）主电路 b）控制电路 c）工作台示意图