类似于选用完备的独立电流变量作为求解对象,也可以选用完备的独立电压变量作为求解对象。由于受KVL的约束,一个电路的各支路电压并非都独立,对于一个具有n个节点的电路,独立的电压变量只有n-1个。在电路中任选一个节点作为参考点,其余的每一个节点到参考点的电压降,就称为这个节点的节点电压(Node Voltage)。显然,一个具有n个节点的电路,有n-1个独立的节点电压。电路中任一支路电压等于该支路连接的两个节点的节点电压之差,如图2-35所示电路中A、B为任意两节点,根据KVL,有uAB+uB-uA=0,所以,有uAB=uA-uB。因此,只要求出n-1个节点电压,所有支路电压根据KVL随之而确定,所以,节点电压是一组完备的独立电压变量,可作为电路求解对象。
图2-35 节点电压与支路电压关系
图2-36 节点分析法图例
以图2-36电路为例来说明节点分析法的基本思想。图2-36电路中有4个节点,分别标称为①、②、③、④,若选第④个节点为参考点,则其他3个节点相对参考节点的电压分别记为,,称为对应节点的节点电压。根据KCL,可列写出3个节点的方程如下
把支路电流用节点电压表示
令,k=1,2,3,4,5,则式(2-51)简记为
式中,G11=G1+G2——节点1的自电导(Self Conductance);
G22=G2+G3+G4——节点2的自电导;
G33=G3+G5——节点3的自电导;可见节点的自电导等于接在该节点上所有支路的电导之和。
G12=G21=-G2——节点1与节点2之间的互电导(Mutual Conductance),G23=G32=-G3为节点2与节点3之间的互电导。可见互电导为接在节点与节点之间所有支路的电导之和,总为负值。
流入节点1的电流源电流的代数和为流入节点3的电流源电流的代数和。其中,流入节点取正号,流出节点取负号。
由节点方程求得各节点电压后即可求得各支路电压,各支路电流可用节点电压表示:
式(2-53)为节点方程的一般形式,适合于具有三个独立节点电路。对于具有n-1个节点的电路,节点方程的一般形式为:
由于各节点电压都一律假定为电压降,因而各互导都是负值。式(2-54)为节点方程一般式,可用来研究线性电路的一般性质。这种以节点电压为独立变量的分析方法称为节点分析法(Node Analysis Method),对平面和非平面电路都适用。
综上分析,节点分析法的一般步骤为:
(1)画出电路图,选定参考节点,标定n-1个独立节点,设定各独立节点的电压大小和“+”,“-”极性。一般都是取各独立节点为“+”极端,参考节点为“-”极端;
(2)对n-1个独立节点,以节点电压为未知量,列写其KCL方程;
(3)联立求解上述得到的方程组,得到n-1个独立节点电压;
(4)设定各支路电压大小和参考极性,通过节点电压求各支路电压;
(5)设定各支路电流大小和参考方向,根据各支路电压求各支路电流;
(6)根据(4)、(5)所得结果求各支路功率。
例2-15 列出图2-37所示电路中的节点方程。
解 图中有3个节点,选③号节点为参考节点,设节点①、②的电压分别为,,则节点方程为
整理得
图2-37 例2-15图
图2-38 例2-16图
例2-16 用节点法求图2-38所示电路中各支路电流。
解 节点编号如图中所示,选③号节点为参考节点,设节点①、②的电压分别为,。因为与电流源串接的任何元件可看成是多余的,因此,图中与2A电流接的2Ω电阻不计入自电导中。所以节点①、②的方程为(www.daowen.com)
解上述方程得
各支路电流为
例2-17 用节点法求图2-39所示电路中电流IS和I0。
图2-39 例2-17图
解 该电路中48V电压源无电阻与之串联而独占一条支路,称为无伴电压源或纯电压源支路。对于这样的支路,如果按列写节点电压方程的一般原则列写方程,则会遇到无伴电压源支路的电导为∞的棘手问题。因此,对于这样的问题只能从节点分析法的实质出发,寻求合理的解决方法。通常是选取与无伴电压源支路相连接的节点之一作为参考节点,这样,另一节点的电压即为电压源的电压,成为已知量,则该节点的节点方程就可不用列写,这样既减少了一个方程,同时,又避开了无伴电压源电导为∞的问题;如果电路中含两个或以上的无伴电压源支路,或虽然只含有一个无伴电压源支路,但参考节点已被限制而不是该无伴电压源支路的两个节点之一,则可增设无伴电压源支路电流I为未知量,把它视作电流源看待,然后由无伴电压源的约束关系,再增补一个方程,从而使方程数和未知量数相同。
方法一:选④号节点为参考节点,设节点①、②、③的电压分别为,,。则
求解得
则
方法二:选③号节点为参考节点,设节点①、②、④的电压分别为,,。则
由无伴电压源的约束关系,可再增补一个方程
而
方程数和未知量数相同,可求解。解上述方程组可得
IS=9A, I0=-3A
例2-18 用节点法求图2-40所示电路中电压u,并求4V电压源发出的功率。
解 该电路中含有受控电源,在分析时可先将受控电源视为独立电源,按节点分析法的基本原则列写节点方程,然后将方程中受控电源的控制量用节点电压表示,并对方程进行整理。
图2-40 例2-18图
选节点A为参考节点,其余3个节点电压分别为u1,u2,u3,如图中所示。与2A电流源相串联的1Ω电阻可视为多余,则节点电压方程为
再由图可知
u=1×2+u1=2+u1
以上4式联立求解得
u1=48V, u2=4V, u3=88V, u=50V
又
IS=I2-I1=-22-42=64A
所以,4V电压源发出的功率为
P=4IS=4×(-64)=-256W
综上所述,节点分析法就是选定某个节点作为参考节点,其他节点相对于该参考节点的电压即节点电压作为电路待求变量,以KCL和支路伏安关系为基本依据列写电路方程,从而求解电路的一种分析方法。节点分析法的物理意义反映了在各电流源的共同作用下,流出节点电流的代数和等于流入节点的电流源电流的代数和。当利用节点法求只含独立电源电路时,如果电路含有理想电压源,则一般有3种处理方法:一种是仅含有理想电压源与电阻的串联支路,则可进行电源等效变换,使之变换为一个实际电流源模型;另一种是当电路仅含有一个理想电压源支路时,可选合适的节点作为参考节点,使该理想电压源成为已知节点电压,而仅对其余节点列写方程;第三种是设理想电压源的电流为I,将此电流暂当作电流源电流一样列写方程,然后利用理想电压源与相应节点电压的关系补充方程,从而求得待求量。当电路中含有受控源时,可先将受控电源视为独立电源,按节点分析法的基本原则列写节点方程,然后将方程中受控电源的控制量用节点电压表示,并对方程进行整理。
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