声波在介质中传播有以下方式：

（1）直达波。在同一均匀介质中由振源沿直线到达接收点，路径最短，如图12-6（a）所示。

（2）绕射波。声波在传播路径上遇到结构面时，绕过此不连续面间接到达接收点，如图12-6（b）所示。

绕射的实质由惠更斯原理说明，声波所到之处的每个质点，都可看作新的振源，发出子波。结构面的两端就是这样的点，由它们发出的子波到达接收点，就相当于振源发出的波绕过结构面到达接收点。

（3）反射波。声波通到不同介质的界面发生反射，如图12-6（c）所示。其特点：

①反射线在入射线与法线决定的平面内，入射线与反射线在法线两侧。

②反射角等于入射角。

③反射系数R即垂直入射时的反射波振幅Af与入射波振幅At之比为

其中，ρi，vi为第i种介质的密度及波速。ρv称为波阻抗。波阻抗差越大，反射系数越大，反射能量越强。当ρ1v1=ρ2v2时，不发生反射。(www.daowen.com)

（4）透射波。声波遇到不同介质界面时，除一部分反射外，另一部分透过界面，进入第二种介质，并因声波在两种介质中的传播速度不同而使射线方向改变，如图12-6（d）所示。其特点：透射线在入射线与法线决定的平面内，透射线与入射线在法线的两边，

式中，α为入射角；β为透射角；v1为入射介质的波速；v2为透射介质的波速；当v2＜v1时，透射线偏向法线；当v2＞v1时，透射线偏离法线。

（5）滑行波。当v2＞v1时，透射线偏离法线。当入射角α增大到某一值时，透射角β达到90°，此时的透射波沿界面滑行，叫滑行波，如图12-6（e）所示。此时，，即

式中，α角称临界角，以i表示。

（6）折射波。滑行所到之处的质点又成为新的振源，向第一介质发出声波，为折射波，如图12-6（f）所示。折射波射线彼此平行，折射角等于临界角i，折射线在入射线与法线决定的平面内，并在法线的另一侧，速度为v1。

图12-6　声波传播方式

（a）直达波；（b）绕射波；（c）反射波；（d）透射液；（e）滑行波；（f）折射波