机械振动是物体运动的一种形式，表现为质点离开平衡位置往复运动。在物理学上还有另外一种形式的振动，叫电磁振荡，它是电场和磁场两种场能的相互转换运动。机械振动的产生和传播，都必须在弹性介质中才能实现。
对弹性物体施加一个力，物体受力变形，物体上的质点离开其原始位置发生一定程度的位移，同时在弹性物体内产生力图恢复原形的应力。当外力消去以后，物体恢复原形，质点又回到原来位置。但由于惯性原因，质点回到原始位置后并非立即停止运动，而是超过原始位置向另一方向继续运动，如此周而复始，往复循环，发生了机械振动。机械振动的能量在振动过程中不断消耗，振动的幅度也就越来越小，最后停止下来。
图12-2 声波振动图
图12-2为介质中某一质点在它振动过程中位移（离开平衡位量的距离）u与时间t的关系，即为波的振动图。它反映了声波在传播过程中，介质中某一质点随时间的振动特点。振动时，质点离开其平衡位置的最大位移（图中A1、A2、A3）叫作振动的振幅，用A表示，A越大表示振动的能量越强。两个相邻极大点或极小点之间的时间间隔叫作振动的周期，用T表示，T值的大小表示振动的快慢；另外，还可以用频率f表示单位时间（每秒钟）质点振动的次数为频率，两者互为倒数关系，即(www.daowen.com)
由于介质的质点是互相联结着的，质点振动时，必然将能量传给周围其他质点，带动它们一起振动。但是由于振源质点与周围质点有一定距离，所以周围质点的振动要比振源质点的振动滞后一个时间，而且离振源越远，滞后时间越长。这样，振源质点作往复一个周期的振动时，离开振源由近而远的各质点便按时间顺序依次相随振动一个周期，使振源质点振动通过周围质点传播到远处，形成传播路程上各质点间的波状起伏，这就是机械波，也就是机械振动在介质中的传播。
为了把在某一时刻tK，波在整个介质中的振动分布情况表示出来，用横坐标x表示通过振源的直线上各个质点的平衡位置，纵坐标u表示在tK时刻各个质点的位移，将各质点位移连成曲线，所得到的图形叫作波剖面图，如图12-3所示。
图12-3 波剖面图
在波剖面中，最大的正位移的点叫作波峰，最大的负位移的点叫作波谷。两个相邻波峰或波谷之间的距离叫作波长，以λ表示（即在一个周期内波传播的距离），在声波传播方向上，如果波前（tK时刻所有刚刚开始振动的点连成的曲面）和波尾（tK时刻所有逐渐停止振动的点连成的曲面）以速度v向外传播，在一个周期内沿x方向传播的距离是一个波长，即可表示为
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