以激光作为控制指令信息的载体，把导弹、炮弹或炸弹引向目标而实施精确打击的技术就是激光制导；应用激光制导技术的弹药称为激光制导弹药。

1.半主动激光制导炸弹

半主动激光制导炸弹（以下简称激光制导炸弹）是由激光导引头、控制舱、尾翼组件等与传统航空炸弹组装构成，圆概率误差不大于1 m，是空军具备对地面打击硬质点目标能力的主要标志，也是半主动激光制导技术最重要的应用。航空炸弹的装备数量大，对成本最为敏感。现代微电子和光电子技术的发展，大幅降低了半主动激光导引头的成本，满足了作战对低成本的要求。用半主动激光制导组件将传统航空炸弹改造成激光制导炸弹，技术比较简单，其价格仅为相同口径传统航空炸弹的2～3倍，但与传统航空炸弹20～100 m的圆概率误差相比，激光制导炸弹的圆概率误差提高20～100倍，因而两者的作战效能不可同日而语。

美国的激光制导炸弹发展了四代——“宝石路”Ⅰ～Ⅳ，各代不同的主要部分是激光导引头。“宝石路”Ⅰ和Ⅱ系列的激光制导炸弹采用了风标式激光导引头，导引头与外涵道之间的叶片在迎面气流的吹动下使导引头旋转实现稳定；“宝石路”IV激光制导炸弹增加了卫星全球定位系统和惯性导航系统构成的组合导航系统制导，使其同时具有“联合直接攻击炸弹”的功能。

2.半主动激光制导导弹

相当一部分近程战术导弹采用半主动激光制导，代表型号是美国AGM-114“地狱火”多用途导弹，其半主动激光导引头采用动力陀螺稳定的卡塞格伦光学结构，配合圆锥扫描与四象限硅雪崩二极管提取指示激光光点的空间位置信息，在激光探测器前有抗干扰滤光片，信号处理电路板呈纵向布置，留出中间直径约38 mm通道以减少射流威力的损失，导引头长330 mm，质量5.4 kg，扫描视场角方位角约±22°，俯仰角约±8°，作用距离约7 km。

AGM-114“地狱火”多用途导弹可以从武装直升机、无人战斗机、车辆、地面三脚架、舟艇等多种平台上发射，迄今为止，仍然是美军攻击武装直升机反坦克导弹的主力。

3.半主动激光制导炮弹

常规身管火炮的距离公算偏差为1/300～1/200，方向公算偏差为1密位，当射程为20 km时，弹着点将偏离目标50～100 m，因此为摧毁目标需要发射足够多的炮弹，经验表明常规炮弹对点目标的命中率约为2％。由于有激光指示器的参加，半主动激光制导炮弹的命中精度高达1 m并且与射程无关，在无光电干扰时命中率为80％～90％。激光制导炮弹使火炮长期存在的远程射击首发命中率不高的难题迎刃而解，被认为是野战炮兵的一大进步。(www.daowen.com)

半主动激光末制导炮弹的工作原理通常如下：末制导炮弹由制式火炮发射，不影响原火炮的正常使用。前方观察员必须临近敌前沿（5～7 km）通过激光目标指示器测定目标方位及运动状态，将有关射击诸元和激光编码，经无线电通信装置通知火炮阵地。末制导炮弹按指令发射后，在末制导段之前，激光目标指示器应由地面或空中无人驾驶飞机上跟踪瞄准目标。当末制导弹丸飞抵目标约3 km时，激光目标指示器以预定的编码照射目标。弹上的导引头接收到目标反射的激光编码信号后，发出控制指令，指挥控制舵片操纵弹丸，自动导向目标，最后命中并击毁目标。

美国研制和生产的155 mm M712“铜斑蛇”制导炮弹是最先应用半主动激光制导技术于制导炮弹的型号。为使制导炮弹在尽可能大的范围内接收到地面指示激光的反射信号，“铜斑蛇”制导炮弹的激光导引头仍采用圆锥扫描，但没有采用瞬时视场角小的卡塞格伦光学结构，而采用瞬时视场角大的透镜（达±12.5°）。炮弹飞行到规定时间启动弹簧自动解锁，陀螺转子启动并带动平面反射镜旋转实现对来自目标的激光反射光斑位置的空间编码，信号处理电路组件从激光探测器采样的输出信号中即可提取出光斑的位置信息。为满足从155 mm火炮发射时抗高过载，要求导引头中的零部件尽可能坚固和轻巧，如滤光片和透镜等均采用光学塑料制成。由于不成像和信号由电子处理，因而对光学透镜的成像质量要求不高。

苏联也研制和生产了以2K25“红土地”为代表的半主动激光制导炮弹。

4.激光驾束制导炮射导弹

激光驾束制导炮射导弹由飞行控制舱、战斗部、火箭发动机、尾翼组件、激光接收机、助推火箭发动机/发射药筒等部分组成。激光驾束制导仪发射空间编码的激光对导弹驾束进行制导。

俄罗斯很重视激光驾束制导炮射导弹的发展，相关技术和产品均居世界领先水平，先后研制和装备了3个型号系列（9M112、9M117、9M119）、12种改进型的炮射导弹，使T系列主战坦克、BMⅡ-3步战车的火力范围从2 km增加至4～5 km，在提高坦克、步兵战车和地面火炮远距离精确打击多种地面点目标能力的同时，还使坦克和步兵战车具有一定的对抗敌方武装直升机的作战能力。

国外已有多个型号采用激光驾束制导的近程防空导弹和反坦克导弹，代表性型号有瑞典研制、生产和还在持续改进的RBS-70便携式防空导弹武器系统，主要由导弹、包装/发射筒、瞄准镜与激光指示器集成为一体化的激光驾束制导仪和三脚架构成；激光制导仪有一个大口径制导光束发射窗口，激光器为大功率砷化镓激光器列阵，发射的激光波长为0.98 μm。RBS-70便携式防空导弹采用激光驾束制导，因将激光接收机放置在弹体尾部，头部得以设计成适合高速飞行的流线型，该型导弹的最大飞行速度达1.6 Ma，最大射程达8 km。