为提高抗干扰性能，超宽带信号在发射前一般要经过专门的调制，比较常用的编码调制方式有脉冲位置调制（PPM调制）和二进制相移键控调制（BPSK调制）。下面以一阶导数高斯脉冲信号作为基本的超宽带信号为例进行讨论。

一、PPM调制

PPM（Pulse-Position Modulation）调制是根据调制信息来改变超宽带信号脉冲位置的一种调制方式。当调制数据为0时，脉冲信号位置保持不变；当调制数据为1时，脉冲信号相对于原脉冲位置偏移位置δ。

当调制信息bk∈｛0，1｝时，PPM调制信号的数学表示式为

式中，p（t）为基本的超宽带信号；为发射的超宽带脉冲序列；Tf为脉冲周期；ε为脉冲位置偏移量。

当调制信息bk等概率出现时，经过PPM调制后的脉冲信号的频谱函数为

PPM调制波形如图6-6所示。PPM调制仅仅是根据调制信号来控制超宽带信号的位置，而不需对信号幅度和极性进行控制，因此降低了调制器和解调器的复杂度，易于物理实现。

图6-6　PPM调制波形

二、BPSK调制(www.daowen.com)

BPSK（Bi-phase Modulation）调制，有时也称为二进制极性调制（Bi-pole Modulation），它是脉冲幅度调制的一个特例。当调制数据为1时，发送一个正极性的脉冲；当调制数据为-1时，发送一个负极性的脉冲。

当调制信息bk∈｛＋1，-1｝时，BPSK调制信号的表达式为

式中，p（t）为基本的超宽带信号；为发射的超宽带脉冲序列；Tf为脉冲周期。

当调制信息bk等概率出现时，经过BPSK调制后的脉冲信号的功率谱密度为

式中，P（f）为p（t）的傅里叶变换；A为调制信号的幅值。

可见，当调制信息等概率出现时，经BPSK调制后的功率谱密度只有连续谱，没有离散谱，这是BPSK较其他调制方式的一大优点。但是在调制信息bk不等概率出现时，或是在一段短的观察区间内，还是会有离散谱出现的。

BPSK调制波形如图6-7所示。

图6-7　BPSK调制波形