本章前面各节中介绍的调频测距系统中，最大频偏ΔFM、调制周期TM都是固定的，而差频频率的最大值或平均值随距离的变化而变化。在恒定差频测距引信中，差频频率的最大值或平均值是固定不变的，而调制周期却随距离的变化而变化。以锯齿波线性调频引信为例，根据距离与平均差频频率关系式（5-61），可知

其中，当ΔFM和fip为恒定值时，距离R与调制周期TM成正比，只要测出TM就可以测出距离R。

恒定差频测距引信简单原理框图如图5-12所示。发射机是一种可变调制周期的线性调频发射机，所发射的线性调频信号遇目标后，部分信号被反射，并被接收机天线接收送入平衡检波器。平衡检波器输出差频信号fip，经滤波放大到足够大的幅度后送入跟踪电路，跟踪电路的频率特性如图5-13所示。当引信与目标距离发生变化时，如果距离增大了ΔR，差频频率也会增加Δfip，跟踪电路将输出一个正电压Δu，再经逻辑电路加到发射机中，使发射机的调制周期TM也增大。TM的增大使差频fip减小，形成负反馈效应，直到fip恢复到原先的差频fip0为止，此时跟踪电路输出为零，电路达到平衡状态。于是距离的增加就通过TM的变化体现出来，再通过周期计算电路给出发射机的调制周期，就可以测出引信与目标之间的距离。同理，当距离减小时，跟踪电路输出负电压，使TM减小，fip恢复到原先的差频fip0。这样，引信中的差频频率始终保持为fip0，从而通过测定调制周期TM进行测距。

图5-12　恒定差频测距引信原理框图

原理框图5-12中，有一个搜索电路，在引信刚接通电源时，或由于某种原因使差频fip偏离初始值较远而超出跟踪电路的跟踪范围时，引信自动转为搜索状态。

在搜索状态，逻辑电路接通捜索电路，搜索电路输出如图5-14所示的调制周期从小到大的变化信号，其对应的模拟距离也在从近到远地变化，用此变锯齿波信号对发射机载频进行线性调频。当搜索电路输出信号变化到某一调制周期时，正好对应于实际距离R，平衡检波器输出的差频信号频率为fip0，搜索电路停止搜索，引信系统转入跟踪状态，进行正常的距离测量。

图5-13　跟踪电路频率特性

图5-14　搜索电路输出波形示意图(www.daowen.com)

比较鉴别器控制系统的跟踪状态与搜索状态相互转换，它等价于一个调谐于fip0的检波器，其特性如图5-15所示。当差频fip远离fip0时，比较鉴别器输出低电平，跟踪逻辑电路接通搜索电路，使引信处于搜索状态。一旦引信的差频频率变为fip0，比较鉴别器就输出高电平，控制逻辑电路断开搜索电路，使引信转入跟踪状态。

图5-15　比较鉴别器特性曲线

恒定差频测距体制具有如下优点：

（1）提高了近距离测量精度，距离测量精度可达0.15 m＋0.01R，R为待测距离。

（2）由于差频恒定，滤波放大电路的通频带可以做得很窄，Q值做得很高，这样使放大器工作在最佳状态，同时放大器的噪声可以做得很小。因此在同样的发射功率情况下，引信的测量范围可以大大提高。

（3）由于通频带较窄，它具有较好的抑制干扰能力。