连续波多普勒体制无线电的工作原理框图如图4-1所示。

图4-1　连续波多普勒体制无线电工作原理框图

设目标（或反射体）在电磁意义上是一个点，即目标尺寸与其和引信发射天线距离相比可以忽略，或该点的反射与目标的反射相等效。当振荡器通过天线辐射的信号被目标反射时，由于存在相对运动，引信接收天线接收的频率与振荡器频率相差一个多普勒频率。如果目标不能作为电磁意义上的点来看待，而只能看作一个面或体，则引信接收天线接收的频率与振荡器频率相差一个多普勒频谱，该多普勒频谱的形状与目标的大小、形状有关。本书在没有特殊说明的情况下，以后讨论均将目标假设为电磁意义上的一个点进行处理。

振荡器信号与引信天线接收信号进入混频器进行混频，混频后信号经多普勒选通滤波，取出多普勒信号，经信号识别与处理，推动执行级输出点火脉冲。

为分析方便，不失一般性，设振荡器初始相位为φ0=0，则振荡器信号为

式中，ULm为信号的幅值；ω0为角频率。

通过天线向目标方向的发射信号为

式中，UTm为发射信号的幅值。

引信接收（或回波）信号为

式中，URm为回波信号幅度，它与目标的反射能力、方位和目标与引信的距离R有关；τ为回波信号相对发射信号的延迟时间，它仅与引信和目标之间的距离有关，即，其中c为光速。

设接收天线为线天线，则

式中，Er为引信接收天线处场强；Fr（φ）为引信接收天线方向性函数；he为引信接收天线有效高度；λ为引信的工作波长；RΣ为引信天线辐射电阻；Dr为引信接收天线方向性系数；η为自由空间波阻抗，η=120π。(www.daowen.com)

回波信号的相位为

回波信号的频率为

由式（4-7）可见，回波信号频率fR比发射信号频率f0多了一项：

称fd为多普勒频率。

设弹（或引信）与目标相对运动速度为vR，并假设是接近运动，即，则

由此，回波信号可改写为

经混频器与本振（振荡器）信号混频，得

式中，k为混频系数。

经多普勒带通滤波，滤除2倍频分量，得到目标的多普勒信号：

事实上，由于弹（或引信）与目标之间的相对运动，当这个运动是接近时（vR＞0），多普勒信号的幅度是随着距离的减小而增大的；反之，当这个运动是相背离时（vR＜0），多普勒信号的幅度是随着距离的增大而下降的。