在数控编程时为了描述机床的运动、简化程序编制的方法及保证记录数据的互换性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO和我国都拟定了命名的标准。数控车床的坐标系统包括数控车床坐标系、编程坐标系和加工坐标系。

1.车床坐标系

数控车床坐标系如图6-9所示。在机床每次通电之后，必须进行回参考点操作（简称回零操作），使刀架运动到机床参考点，其位置由机械挡块确定。通过机床回零操作，确定机床原点，从而准确地建立机床坐标系。对某台数控车床而言，机床参考点与机床原点之间有严格的位置关系，机床出厂前已调试准确，确定为某一固定值，该值就是机床参考点在机床坐标系中的坐标。

机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处，如图6-10所示。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。

机床参考点是对机床运动进行检测和控制的固定位置点。机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中，因此机床参考点对机床原点的坐标是一个已知数。

2.编程坐标系（工件坐标系）

数控车床加工时，工件通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置，这样一来用机床坐标系描述刀具轨迹就显得不大方便，为此编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个编程坐标系，也称工件坐标系，如图6-11所示。

编程原点也称工件原点，其位置由编程者自行确定。编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致。图6-12所示为车削零件的编程原点。

图6-9 数控车床坐标系

(www.daowen.com)

图6-10 机床原点

图6-11 编程坐标系

图6-12 编程原点

3.加工坐标系

加工坐标系是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。加工原点也称为程序原点，是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。

在加工过程中，数控机床是按照工件装夹好后所确定的加工原点位置和程序要求进行加工的。编程人员在编制程序时，只需根据零件图样就可以选定编程原点，建立编程坐标系，计算坐标数值，而不必考虑工件毛坯装夹的实际位置。对于加工人员来说，则应在装夹工件、调试程序时，将编程原点转换为加工原点，并确定加工原点的位置，在数控系统中给予设定（即给出原点设定值）。设定加工坐标系后就可根据刀具当前位置，确定刀具起始点的坐标值。在加工时，工件各尺寸的坐标值都是相对于加工原点而言的，这样数控机床才能按照准确的加工坐标系位置开始加工。如图6-13所示的O₂即为加工原点。

图6-13 加工原点