1.原理

水下地形测绘外业采用GPS全球卫星定位系统加数字测深仪采集水下地形的三维坐标，内业使用专用水下成图软件绘制水下地形图。定位原理是将基准站架设在已知坐标的测量控制点上，按照一定的时间间隔，定时地把误差改正量等相关数据通过无线数据链播发出去，移动站利用接收到的基准站的误差改正信息，对GPS测量值进行改正，获得高精度的平面定位；同时，移动站的计算机采集GPS定位信息和数字测深仪测定的水深，并起导航和记录数据的作用。外业采集的数据经后处理，使用海洋成图软件进行数字化成图。GPS定位原理见图7-11。

2.NGD—60实时差分测量系统的组成

（1）基准站：GPS主机、12V蓄电池、GPS天线和VHF天线。基准站连接见图7-12。

（2）移动站：GPS主机、12V蓄电池、GPS天线和VHF天线、便携式计算机、数字化测深仪。移动站连接见图7-13。

（3）软件：NGD60野外数据采集导航软件及Scase5.0数据后处理及数字化成图软件。

3.测图过程

（1）接受测图任务、确定测图区域和测图比例。

图7-11　GPS实时差分定位原理

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图7-12　基准站配置与连接图

图7-13　移动站配置与连接图

（2）设置基准站。基准站设在三峡测绘大队测绘楼楼顶已知坐标控制点上。

（3）将移动站架设在测量船上。

（4）连接好电缆线，开机，采集数据。

（5）内业后处理及成图。使用Scass 5.0海洋测绘成图软件绘制水下地形图。

4.实际测量结果

截流施工前测量导流明渠水下原始地形图。测图面积约0.7km2，外业测量1.5d，内业数据处理1d，提供1∶500标准图18幅。

堤头进占水下边坡验收，测量范围小，测量成果要提交及时，一测次外业约1.0h、内业0.5h，从接受任务到出图仅耗时1.5h，满足堤头进占对水下地形图时效性高的要求。