（1）计算方法中使用的符号和代号的含义、单位（见表13-73）

（2）空程计算

1）齿轮副的空程计算 折算到齿轮副图13-9从动轴上的最大、最小空程为

图13-9 齿轮副

图13-10 传动链

2）传动链的空程计算 将各级空程折算到输出轴上，则传动链图13-10的最大、最小空程为

表13 - 73 符号和代号及其含义和单位（SJ/T 2557—1984）

注：脚注1、2为齿轮副的主动、从动轴或主动、从动轮。

3）分支传动链的空程计算 分支传动链原理示意图如图13-11中两分支链之间的最大、最小空程为

图13-11 分支传动链原理示意图

（4）传动误差计算

1）齿轮副的传动误差计算 折算到齿轮副图13-9从动轴上的最大、最小传动误差为

2）传动链的传动误差计算 将各级传动误差折算到输出轴上，则传动链图13-10的最大、最小传动误差为

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（5）计算示例

例13 - 3 在图13-12中，当转动轴Ⅲ时，计算分支传动链轴Ⅰ到轴Ⅱ的最大空程。

图13-12 传动示意图

已知条件：轴承均采用E18、E26、E200型号，齿轮孔径公差为H7，轴径公差为h6，轴的径向圆跳动为7级。

解：分支传动链的空程计算应按增速传动链的方法进行。将齿轮、轴、轴承、中心距极限偏差对应的精度等级公差、偏差查出，并记录在表13-74内。

根据表13-74和前述公式可求得表13-75及表以下计算结果（μ_BⅠ、μ_BⅡ、μ_BⅠⅡ、σ_BⅠⅡ和B_ⅠⅡmax）。

表13 - 74 齿轮、轴、轴承、中心距极限偏差对应的精度等级公差、偏差 （单位：μm）

表13 - 75 μ、σ、μ_B、σ_B、B_max的计算结果

例13 - 4 计算图13-12中，从轴Ⅲ到轴Ⅱ的传动链传动误差值。

已知条件：轴承均采用E26、E18、E200型号，齿轮孔径公差为H7，轴径公差为h6，轴的径向圆跳动为7级。

解：将齿轮、轴承、轴、中心距极限偏差对应的公差等级公差、偏差数值查出，并列在表13-76内。

表13 - 76 齿轮、轴、轴承、中心距极限偏差对应的公差等级公差、偏差 （单位：μm）

根据表13-76中数据和前述公式求出σ_T、T_max、T_min、（见表13-77）和T_Σmax及T_Σmin。

表13 - 77 σ_T、T_max、T_min计算数据