1）直齿圆柱齿轮传动 结构简单；对中心距的敏感性小；传动精度高，常用的是8、7、6级，也可加工出5、4、3级；效率高，η=0.95～0.99；可逆转；无轴向力；可采用消除间隙机构使两轴之间的回差接近零；加工和检验方便，制造成本低。

通常应用在仪器仪表的读数机构、数据传递机构、手摇机构、伺服机构传动键等。

2）斜齿圆柱齿轮传动 由于重合度大、工作平稳；结构简单；传动精度、效率以及加工、检验上的方便程度均仅次于直齿圆柱齿轮传动。但有轴向力存在，而且螺旋角越大，轴向力也越大。在伺服机构和读数传动机构中应用时，由于螺旋角的存在产生较大的回差。

3）交错轴斜齿轮传动（旧称螺旋齿轮传动）最广泛采用的是两轴交错角Σ=90°的传动，通常是β₁=β₂=45°。其缺点是点接触，接触应力大；齿面相对滑动大，易引起齿面磨损；精度容易丧失；效率较低。主要应用于低速或手动机构中传递较小的转矩。(www.daowen.com)

4）锥齿轮传动 广泛采用两轴相交角Σ=90°的直齿锥齿轮传动。结构简单，轴向力小，安装方便，线接触啮合，加工和检验较复杂。

5）蜗杆传动 大多采用单头阿基米德蜗杆传动，传动精度高，工作平稳，噪声低，传动比大。通常i=10～100，在仪器的分度机构中可达i=500～1000。

6）齿条传动 主要在仪器制造中用于将回转运动转变成直线运动，或者相反，变直线运动为回转运动，但行程较小。