大型摆线针轮行星传动的新结构见图11-46。这种结构具有以下特点：

1）针齿不用针齿套，两端不是固装在针齿壳上，而是用滚子轴承支于针齿壳上，在很一般的润滑条件下，也完全可以保证摆线轮与针齿啮合时，只相对滚动而不相对滑动，从根本上防止了大型摆线针轮行星传动出现齿面胶合的危险，并且还可以提高传动效率。

图11-46 大型摆线针轮行星传动的新结构

2）由于采用了4片摆线轮，其在输入轴上偏心的布置如图11-46所示。这种结构有如下优点：(www.daowen.com)

①使输入轴上的回转质量满足静平衡、动平衡要求。这给发展大型摆线针轮行星传动，创造了极为有利的条件，它可以避免输入轴受到附加的不平衡动载荷，使传动更加平稳，而且还允许在需要时提高输入轴的转速。

②在同样的径向尺寸下，只要增加略大于两个转臂轴承宽度的轴向尺寸，即可使传递的功率与转矩提高一倍。

③输入轴上的回转质量满足了动平衡要求，各片摆线轮中心平面间的轴向间距，不再有严格限制，即对转臂轴承的宽度没有严格限制，这就给按寿命要求选择转臂轴承的型号创造了优越的条件。

3）为在径向尺寸不增大的条件下，也能提高输出机构传递转矩的能力，结构作了如下改进：将输出机构中，各柱销的悬臂端，用附加的均载圆环联接起来，均载环不传递功率，但能使各柱销始终保持正确间隔，起到均载作用。