针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，使针齿销与针齿套接触不好，转动不灵活，甚至转不动，引起针齿销与针齿套之间发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的刚度计算，即校核其转角θ值。另外，还必须满足强度的要求。

针齿中心圆直径d_p＜390mm时，通常采用二支点的针齿（图11-32a）；d_p≥390mm时，为提高针齿销的抗弯强度及刚度，改善销、套之间的润滑，必须采用三支点针齿（图11-32b）。

二支点的针齿计算简图如图11-32a所示，假定在针齿销跨度的一半受均布载荷，则针齿销的弯曲应力σ_F和支点处的转角θ为

三支点的针齿计算简图如图11-32b所示，针齿销的弯曲应力和支点处的转角为

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式中 F_max——针齿上作用的最大压力（N），按式（11-40）～式（11-60）计算；

L——针齿销的跨度（mm），通常二支点L≈3.5b_c；三支点L≈4b_c。若实际结构已定，应按实际之L值代入上式；

d_sp——针齿销的直径（mm），其系列见表11-6；

σ_FP——针齿销的许用弯曲应力（MPa），针齿销材料为GCr15时，σ_FP=150～200 MPa；

θ_P——许用转角（rad），可取θ_P=0.001～0.003rad。