实践表明，摆线轮和针齿齿面的失效形式是疲劳点蚀和胶合（针齿销和套先由胶合引起失效）。啮合齿面的接触应力、滑动速度、润滑情况以及零件的制造精度，都是影响齿面产生疲劳点蚀和胶合的因素。

为防止产生点蚀和减少产生胶合的可能性，应进行摆线轮齿与针齿间的接触强度计算。

根据赫兹公式，齿面接触应力按下式计算：

式中 F_i——针齿与摆线轮齿在某一位置啮合中的作用力（N），由式（11-39）～式（11-46）计算；

E_e——当量弹性模量（MPa），，因摆线轮的弹性模量E₁与针齿的弹性模量E₂均为钢的弹性模量，故E_e=E₁=E₂=E=2.06×10⁵MPa；

b_c——摆线轮的宽度（mm），通常b_c=（0.1～0.15）r_p；(www.daowen.com)

ρ_ei——当量曲率半径（mm）

ρ_i——摆线轮在某啮合点的曲率半径（mm），ρ_i可按式（11-12）计算。

因摆线轮齿在不同点啮合时，F_i与ρ_ei的值也不同，故用式（11-69）进行强度验算时，应取中之最大值代入，即用下式验算：

式中 σ_HP——许用接触应力（MPa），用GCr15或GCr15SiMn制成针齿和摆线轮，硬度为58～62HRC时，一般取σ_HP=1000～1200MPa，对于双级减速机的低速级，或单级低速传动，因为速度低，动载荷小，σ_HP=1300～1500MPa。