考虑到受力分配不均匀，设每片摆线轮传递之转矩为

T_c=0.55T

式中 T——摆线针轮减速器输出转矩。

传递转矩时，α_i=90°处力臂l_max=R_w最大，必最先接触，受力最大，弹性变形ε_max也最大。设处于某任意位置的柱销受力后的弹性变形为ε_i，则因变形与力臂l_i成正比，可得下述关系：

又因l_i=R_wsinα_i （11-52）

故ε_i=ε_maxsinα_i （11-53）

如图11-36所示，柱销是否传递转矩，应按下述原则判断：

1）如果ε_i≤ΔW_i，则此处柱销不可能传递转矩。

2）如果ε_i>ΔW_i，则此处柱销必传递转矩。

如图11-36所示，设最初传力角为α′_m，由于当α_i=α′_m时，ε_i=ΔW_i，将式（11-51）与式（11-53）代入，可求得

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设最终传力角为α′_n，由于ε_i与ΔW_i均相对于α_i=90°左右对称，所以

α′_n=180°-α′_m （11-55）

最初受力柱销顺序号m′，可按下式算出：

图11-36 判断传递转矩之柱销

最终受力柱销顺序号n′，可按下式算出：

对每片摆线轮，同时传递转矩的柱销总数为

N_u=n′-m′+1 （11-58）

由上可知，只要求出最大变形ε_max，不仅可解出在整个旋转一周过程中，每个柱销传递转矩的角度区间，而且可以判断出同时传递转矩的柱销总数。