若柱销孔与柱销套之间没有间隙，摆线轮即N型传动中之行星轮，则各柱销对摆线轮作用力总和为

式中 T_c——片摆线轮所传递的转矩（N·mm）；

R_w——柱销中心圆的半径（mm）。

摆线轮对销轴的最大作用力为

式中 z_w——输出机构柱销数。

实际上，柱销孔与柱销套之间存在间隙（mm）

Δ=2（r_w′-r_w）

式中 r_w——摆线轮上理论柱销孔半径（mm）；

r′_w——摆线轮上实际柱销孔半径（mm）。

如图11-34所示，由于Δ的存在，当柱销套位于理论上应啮合的位置时，销套外圆与实际销孔之间存在的间隙。

空载时，由于存在间隙，销套与销孔需相对转过一个角度β_w才能接触，其中α_i=90°处的销套相对于回转中心力臂最大（l_max=R_w），所以此处柱销套与摆线轮上的销孔最先接触，其他柱销则在跟随转过一个角度后，柱销套与销孔之间仍存在一定间隙，沿理论公法线方向，两者间的距离ΔW_i称为初始间隙。(www.daowen.com)

如图11-35所示，公共转角

图11-34 柱销孔实际直径比理论直径增大了Δ

图11-35 初始间隙ΔWi

对于任意位置的柱销，其角参量为α_i，该处的初始间隙ΔW_i为

式（11-50）即为初始间隙计算公式，其分布有下述特点：

1）在α_i=0°和180°时，。

2）在α_i=90°时，ΔW_i=0，表明此处为最先接触位置。

3）ΔW_i相对于α_i=90°处左右对称。