摆线针轮行星传动的几何尺寸计算列于表11-5。

摆线针轮减速器在我国按针齿中心圆（针轮分布圆）直径d_p的大小分为13种机型，列于表11-6。摆线轮上理论齿廓的平均齿高所在的圆称摆线轮的分布圆，半径用r_c表示。

当传动比i≤17，为增加同时啮合受力齿数要采用二齿差摆线针轮行星传动时，参数a与d_rp应通过优化设计重新选取，表11-7为通过优化设计而推荐的二齿差摆线针轮行星传动的参数。

表11 - 5 摆线针轮行星传动几何尺寸计算

注：1.根据现有磨齿机的要求，a（mm）可采用：0.65，0.75，1，1.25，1.5，2，2.5，3，3.5，4，4.5，5，5.5，6，6.5，7，8，9，10，11，12，13，14。

2.对于二齿差传动，表中的z_p=z_p′/2（z_p′为二齿差传动针轮的实际齿数）；z_c=z_c′/2（z_c′为二齿差传动摆线轮的实际齿数）。

3.表中摆线轮齿顶圆半径r_ac的计算公式仅适用于一齿差。对于二齿差传动，齿顶圆半径在修顶前接(www.daowen.com)

式（11-28）计算；在修顶后即为修顶摆线的齿顶圆半径r_ac2=r_p2+a₂-r_rp2（式中，r_p2、a₂、r_rp2均为修顶摆线的参数）。

表11 - 6 各种机型号对应的针齿中心圆直径范围 （单位：mm）

表11 - 7 二齿差摆线针轮行星传动参数

（续）