取图10-30所示啮合位置的行星外齿轮作为离体，不计摩擦力，主要承受着三种载荷：

（1）内齿轮作用在行星外齿轮上的法向力

式中 T_H——输入轴转矩（N·mm），TH；

P——电动机功率（kW）；

n_H——转臂转速即电动机转速（r/min）。

F_n可分解成x方向与y方向的分力

F_x=F_ncosα′

F_y=F_nsinα′

（2）销轴作用在行星外齿轮上的力FVi

图10-30 行星外齿轮受力图

图10-31表示当输入轴开始逆时针方向转动时，行星外齿轮的受力情况。销轴对销孔壁的作用力F_Vi可通过对节点取矩求得：

式中 T₁——作用在行星外齿轮上的转矩；(www.daowen.com)

R_w———销孔中心圆半径；

θ_i———销轴与销孔壁接触点和中心O₁连线与y轴夹角；

n_w———销轴数。

由于制造与安装误差的影响，各销轴不可能与销孔同时接触，试验证实仅2～3个或3～4个销轴同时受力，实际上销轴受力要比计算的大。在设计计算时，可将F_Vmax乘上一个载荷放大系数φ，可取φ=1.35。

图10-31中，ε为应变，ε_x为沿x方向应变，ε_y为沿y方向应变。

（3）转臂轴承作用在行星外齿轮上的力Fs

图10-31 计算F_Vi简图

通常销轴数n_w=6～12范围内，从表10-20可知，最大值与平均值比较接近，所以F_s可写成：

表10-20与比较