常用的3K（NGWN）型行星齿轮传动有两种形式，如图9-1a、b所示。

从图9-1a中可以看出，3K型行星齿轮传动相当于由两个2K-H型行星轮系串联而成。第一个2K-H（NGW）型为a、g、b和H的负号机构单级传动，其传动比为i^b_aH；第二个2K-H（NN）型为行星架H和轮b、g、f及e组成的正号机构双级传动，其传动比（行星架H主动）为i^b_He。所以，3K型的总传动比为i^b_ae=i^b_aHi^b_He。同理，图9-1b也相当于由一个2K-H（NGW）型和一个2K-H（NN）型组成的串联结构。

图9-1a的3K型行星齿轮传动的传动比为

转化机构传动比

所以

同理，图9-1b所示3K型行星齿轮传动的传动比为

若z_f=z_g，则式（9-1a）变为

而式（9-1b）变为

从上述分析可以看出，3K型行星传动是由一个2K-H型负号机构和一个2K-H型正号机构串联组成的。由于它包括2K-H型正号机构，即包含有传动比，当选择i_e^Hb值接近于1时，i^b_He可以达到很大值，因而3K型的传动比可达到很大值。由于3K型包括有2K-H型正号机构和负号机构，因而其传动比可能为正值，主、从动构件转向相同；也可能为负值，主、从动构件转向相反。

例9-1 图9-1a所示的3K型行星轮系，已知z_a=18，z_g=36，z_b=90，z_f=33，z_e=87，试确定轮b固定时的传动比i^b_ae和轮e固定时的i^e_ab。

解1）计算

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转化机构传动比为

所以

代入数据，得

2）计算

转化机构传动比为

所以

代入数据，得

3K型行星齿轮传动的特点和用途见表9-1。

表9-1 3K型行星齿轮传动的特点和用途