（1）机体、机壳、机座、机盖

1）机体、机壳、机座采用HT300，机盖采用HT250，其力学性能不低于GB/T9436—1988《灰铸铁件》的规定。允许采用焊接件。

2）应进行时效处理。

3）机体、机壳、机盖不准渗、漏油。

4）机体、机壳、机盖、内孔、外圆，轴承孔尺寸公差带，各配合面及端面形位公差，表面粗糙度见表8-40。

表8-40 技术要求

5）定轴机壳轴承孔轴线平行度公差，在轴承跨距上测量，不大于表8-41规定值。

表8-41 定轴机壳轴承孔轴线平行度公差

（2）行星架

1）行星架采用QT600—3，其力学性能不低于GB/T 1348—2009《球墨铸铁件》的规定值。允许采用机械性能相当的材料，进行焊接或组装。

2）热处理硬度：190～270HBW。

3）行星轴孔距相对误差t_t不大于表8-42规定值。

表8-42 行星轴孔距相对误差

4）行星轴孔轴线对行星架轴线的平行度公差φ_tp不大于表8-43规定值。

表8-43 行星轴孔轴线对行星架轴线的平行度公差

注：当单臂行星架时，L_G应为行星架支承厚度。f_x和f_y——在全齿宽上，x方向和y方向的轴线平行度公差。

5）行星轴孔轴，线对行星架轴线的径向圆跳动不大于表8-44规定值。

表8-44 行星轴孔轴线对行星架轴线的径向圆跳动值

6）中心距a极限偏差f_a应符合表8-45的规定值。

表8-45 中心距a极限偏差f_a

注：含定轴齿轮传动中心距。

7）浮动行星架应进行静平衡，不平衡质量不大于表8-46规定值。

表8-46 浮动行星架静平衡质量 （单位：kg）

（续）

8）行星架内孔，外圆、轴承位（内外圈）尺寸公差带各配合面，及端面形位公差，表面粗糙度应符合表8-47的规定。

表8-47 尺寸公差带各配合面、端面形位公差、表面粗糙度

（3）弹性杆

1）弹性杆，采用60Si2Mn材料，热处理硬度45～50HRC。

2）弹性杆外圆，轴承、尺寸公差带，形位公差，表面粗糙度应符合表8-48的规定。

表8-48 尺寸公差带、形位公差、表面粗糙度

（4）齿轮、齿轮轴、轴

1）齿轮、齿轮轴、内齿轮、轴均采用锻件。材料，热处理及力学性能见表8-49的规定。

表8-49 材料热处理及力学性能

2）太阳轮、行星轮、齿轮及齿轮轴，采用18Cr2Ni4W或20Cr2Ni4A其力学性能见表8-49，允许采用力学性能相当或较高材料。齿轮渗碳淬火，齿面硬度为58～62HRC，齿芯硬度为32～40HRC。齿面精加工后不得有裂纹，其有效硬化层深度E_ht值见表8-50。

3）内齿轮和内齿盘，浮动齿套分别采用40CrNiMo和42CrMo，其热处理及力学性能见表8-49。允许采用力学性能相当或较高材料。

4）行星轴、输出轴采用45钢，热处理及力学性能见表8-49。

5）齿轮基准孔、其准端面的尺寸公差带，形状位置公差及表面粗糙度应符合表8-51的规定。

表8-50 有效硬化层深度

表8-51 尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

①为行星轮内孔与轴承的配合公差带。

6）齿轮轴和轴的基准轴颈、轴肩、轴伸加工尺寸公差带，形状位置公差及表面粗糙度应符合表8-52的规定。

表8-52 尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

7）定轴齿轮与轴的配合公差应符合表8-53的规定。(www.daowen.com)

表8-53 定轴齿轮与轴的配合公差

（续）

8）轴与齿轮配合的轴颈与轴肩形状与位置公差，表面粗糙度应符合表8-54的规定。

表8-54 轴颈与轴肩形状与位置公差、表面粗糙度

9）行星轴的外圆，内孔配合尺寸公差带，形状与位置公差及表面粗糙度应符合表8-55的规定。

表8-55 寸公差带、形状与位置公差以及表面粗糙度

10）键槽加工尺寸公差带，形状与位置公差，表面粗糙度应符合表8-56的规定。

表8-56 尺寸公差带、形状与位置公差、表面粗糙度

11）太阳轮、行星轮、内齿轮、齿轮、齿轮轴、浮动用内外齿轮顶圆直径偏差按表8-57选取。如用齿顶圆定位（或顶圆两端加工一定宽度）应加工为定位面，表面粗糙度Ra为1.6μm，非定位面粗糙度Ra为6.3μm，其基准端面和径向圆跳动公差应符合表8-58的规定。

表8-57 浮动用内外齿轮顶圆直径偏差

注：内齿轮用‘+’号，外齿轮用‘-’号。

表8-58 基准端面和径向跳动公差

注：行星轮多个成组磨齿时，单个行星轮应为双基准端面；单个行星轮磨齿时，可为单面端面基准。

12）齿轮的精度应符合GB/T 10095—2008《渐开线圆柱齿轮精度》的规定。

①太阳轮、行星轮、圆柱级齿轮的精度均为6级。

②内齿轮传动精度为7级。

③浮动用外齿轮为7级；内齿轮为7级。

④齿工作面表面粗糙度：齿轮精度6级为Ra≤1.6μm；齿轮精度7级、8级均为Ra≤3.2μm。

13）齿轮的检验项目组合应符合表8-59的规定，允许采用等效的其他检验项目组。

表8-59 齿轮的检查项目

注：F_r与F_w仅作工艺控制，不作验收依据。

14）太阳轮齿厚极限偏差E_ss、E_si及公法线平均长度极限偏差E_wms、E_wmi应符合表8-60的规定。

表8-60 太阳轮齿厚极限偏差和公法线平均长度极限偏差

15）行星轮齿厚极限偏差E_ss、E_si及公法线平均长度极限偏差E_wms、E_wmi应符合表8^-61的规定。

16）内齿轮的齿厚极限偏差E_ss、E_si；公法线平均长度极限偏差E_wms、E_wmi，量柱测量距极限偏差E_ms、E_mi（其测量方法见表8-63中图）应符合表8-62、表8-63的规定。

表8-61 行星轮齿厚极限偏差和公法线平均长度极限偏差

表8-62 内齿轮的齿厚极限偏差和公法线平均长度极限偏差

（续）

表8-63 量柱测量距极限偏差

（续）

表8-64 鼓形齿、内齿盘公法线平均长度极限偏差和量柱测量极限偏差

17）浮动鼓形齿、内齿盘（浮动齿套）公法线平均长度极限偏差E_wms、E_wmi，量柱测量距极限偏差E_ms、E_mi应符合表8-64的规定。

18）定轴圆柱齿轮的齿厚极限偏差E_ss、E_si，公法线平均长度极限偏差E_wms、E_wmi应符合表8-65的规定。

表8-65 定轴圆柱齿轮的齿厚极限偏差和公法线平均长度极限偏差

立式行星减速器，见图8-94（见全文后插页）、图8-95和图8-96。

图8-95 立式行星减速器（i=37.34）

图8-96 大功率立式行星齿轮减速器（泰隆减速机厂）

1—输入轴 2—浮动齿套 3—太阳轮 4—内齿圈 5—行星轮 6—行星架 7—输出轴