【摘要】：但需要考虑行星齿轮传动的结构特点，即多行星轮和运行特点——行星轮既自转又公转。图8-46 行星齿轮传动强度计算时啮合副的分解输入转矩Ta（N·m）式中 P——电动机的输入功率；n——输入转速。作用在小齿轮上的转矩T1（N·m）za＜zg时Kpzg＜za时式中 np——行星轮的个数；Kp——行星轮间载荷分配不均衡系数，对于具有基本元件浮动者，如太阳轮浮动或行星架浮动或内齿圈浮动或行星轮浮动，可取Kp=1.15，也可由计算或测试确定。
1）在正确选择传动参数的条件下，对于常用的2K-H（NGW）型和2K-H（NW）型行星齿轮传动，其承载能力主要取决于外啮合。常采用提高齿面硬度和增大外啮合角（αa′g=22°～25°）的角度变位，以提高外啮合传动的承载能力。通常首先进行外啮合传动的强度计算，然后校核内啮合强度。
2）各种类型的行星齿轮传动，均可分解为相互啮合的几对齿轮副，对常用的2K-H型行星齿轮传动，其齿轮副的分解如图8-46所示。将啮合副中的小齿轮标为1，大齿轮标为2。因此，齿轮强度的计算可采用定轴齿轮的计算公式。如GB/T 19406—2003或按库德略采夫的强度计算公式均可。但需要考虑行星齿轮传动的结构特点，即多行星轮和运行特点——行星轮既自转又公转。
行星齿轮传动齿轮副如下：NGW型可分解为a—g副和g—b副；NW型可分解为a—g副和f—b副；WW型可分解为a—g副和f—b副；锥齿轮传动分解为a—g副和g—b副（图8-46）。
图8-46 行星齿轮传动强度计算时啮合副的分解
输入转矩Ta（N·m）（作用在太阳轮a上的转矩）
式中 P——电动机的输入功率（kW）；(www.daowen.com)
n——输入转速（r/min）。
作用在小齿轮上的转矩T1（N·m）（a—g副中）
za＜zg时
Kp
zg＜za时
式中 np——行星轮的个数；
Kp——行星轮间载荷分配不均衡系数，对于具有基本元件浮动者，如太阳轮浮动或行星架浮动或内齿圈浮动或行星轮浮动，可取Kp=1.15，也可由计算或测试确定。
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