在渐开线行星齿轮传动中，采用合理的变位齿轮可改善啮合质量和提高传动的承载能力。在2K-H型传动中，有如下几种变位方法。

（1）高度变位

高度变位的主要目的在于消除根切和使各齿轮的滑动率或弯曲强度大致相等。各齿轮变位系数的关系如下：

当i^b_aH＜4时，太阳轮负变位，行星轮和内齿轮正变位，即

-x_a=x_g=x_b （8-58）

当i^b_aH≥4时，太阳轮正变位，行星轮和内齿轮负变位，即

x_a=-x_g=-x_b （8-59）

式中 x_a——太阳轮变位系数；

x_g——行星轮变位系数；

x_b——内齿轮变位系数。

变位系数x_a及x_g，可根据太阳轮和行星轮齿数的组合，若ε_α≥1.2时，由图8-19选取（当xΣ=0时），也可按外啮合封闭图选取。

（2）角度变位

1）α′_ag=α′_gb的正角度变位 如图8-18所示，α′_ag和α′_gb分别为a—g副和g—b副变位后的啮合角。采用这种变位方法时，各齿轮的齿数关系不变，即z_a+z_g=z_b-z_g，根据同心条件，变位后外啮合与内啮合的中心距变动系数相等（y_ag=y_gb），所以啮合角相等（α′_ag=α′_gb）。各齿轮变位系数间的关系为

x_b=x_a+2x_g （8-60）

图8-18 2K-H（NGW）型传动的角度变位方法

变位后的啮合角和中心距按下列公式计算

式中

由图8-18和式（8-61）可知，当a—g啮合采用较大变位系数的正角度变位时，内齿轮的变位系数x_b会显著增大，过大的x_b将使内齿轮的弯曲强度降低。因此，这种方法的总变位系数值不能太大。对于斜齿和人字齿轮，变位系数值以不产生根切为宜。

对于直齿轮传动，当z_a＜z_g时，推荐取x_a=x_g=0.5，这时节点位于双齿对啮合区，使接触强度所限制的承载能力最大，且大小齿轮的轮齿接近于弯曲等强度。

图8-19 x_a=x_g=0.5，ε_α≥1.2时z_a与z_g的组合线图(www.daowen.com)

当x_a=x_g=0.5时，为了满足端面重合度ε_α≥1.2，可利用图8-19，根据已知的z_g（或z_a）来确定z_a（z_g）的下限值。这时在齿顶非修缘的传动中ε_α＞1.2。例如当z_g=40时，若z_a≥10则ε_α≥1.2；当z_a=12时，若z_g≥22则ε_α≥1.2。

如果在已知z_a和z_g时，利用图8-19得到的ε_α<1.2，则可在封闭图ε_α=1.2的曲线上求出具有x_α=x_g之点的变位系数值用于传动。

如当z_a=12，z_g=20时，由图8-19得ε_α<1.2，因此应采用x_a=x_g<0.5的变位啮合。由z₁=z_a=12，z₂=z_g=20的封闭图上求出ε_α=1.2曲线附近一点，可得到x_a=x_g=0.43。

2）α′_ag＞α′_gb的角度变位2K-H型传动中，外啮合的接触强度低于内啮合，因此，对于直齿传动，a—g啮合可采用大啮合角的正变位传动，而g—b啮合采用啮合角在20°左右的正变位或负变位传动。这种变位方法是在太阳轮和内齿轮的齿数不变，而将行星轮的齿数减少1～2个的情况下，满足同心条件后来实现的。这种变位方法是根据配齿公式确定z_g后，再将z_g减小Δ值，使α′_ag增大。具体步骤如下：

①根据传动比和前述的选择齿数条件，初步确定各齿轮的齿数z_a、z_g′、z_b。

②从提高接触强度出发，由变位系数线图或封闭图查出当z_Σ=z_a+z′_g时的总变位系数xΣag。

③确定z_g

z_g=z′_g-Δ （8-64）

Δ=xΣ_ag^+0.2 （8-65）

Δ值在0.5～2的范围内变化。

④按zΣ_ag=z_a+z_g再查变位线图或封闭图确定xΣ_ag，并分配变位系数x_a和x_g。

⑤计算外啮合的啮合角α′_ag、中心距变动系数y_ag和中心距a′_ag：

为了计算方便，也可按表8-14推荐的方法进行。

⑥计算内啮合啮合角α′_gb：

⑦计算内啮合总变位系数xΣ_gb及内齿轮变位系数x_b：

选择总变位系数时，保证α′_ag和α′_gb在合理的数值范围内，并尽量取α′为较圆整的数值。

α′_ag和α′_gb合理数值与传动比和材料许用应力等因素有关，通常取α′_ag=24°～26°30′，α′_gb=17°30′～21°，当传动比i^b_aH≤5时，推荐取α′_ag=24°～25°，α′_gb=20°，即外啮合为角度变位，而内啮合为高度变位，此时

式中，z_g为行星轮的实际齿数。