上面对NGW、NW、WW、NN型行星传动的配齿方法作了详细叙述,并列举了大量实例供设计时参考。有时为了应用方便,也可直接查表选用。现将有关齿数选择作一简述。
设计行星齿轮传动除了满足上述四个条件外,还应满足其他一些附加条件。例如,高速重载的行星齿轮传动,应有良好的工作平稳性,为此太阳轮和行星轮、行星轮和内齿圈各啮合副的齿数最好没有公因数。当用插齿刀或剃齿刀加工太阳轮时,太阳轮的齿数和插齿刀或剃齿刀齿数不应成倍数。此外,齿数大于100的质数齿齿轮(如101、103、107、…),因加工时切齿机床调整较困难,应尽量少用。
如果齿轮的承载能力主要由轮齿的接触强度所决定,其太阳轮尽可能选择较多的齿数,以满足接触强度的要求。对于低速硬齿面(>350HBW)的齿轮,特别是承受可逆载荷的传动,其承载能力多半是由轮齿的弯曲强度所决定。这时,为了减小传动尺寸和重量,应尽量选择较少的齿数。
1)单排2K-H(NGW)型行星传动的齿数选择 单排2K-H(NGW)型行星传动的各轮齿数可按表8-9、表8-10选择。表中所列齿数均满足行星传动的同心条件、装配条件和邻接条件。此外,我国已制定了NGW型行星齿轮减速器标准,有关NGW型行星减速器的传动比和齿数等参数,可参见JB/T 6502—1993标准。
表8-9 单排2K-H(NGW)型行星传动各轮齿数的选择表
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注:表中全部传动方案齿数组合的传动比误差,不超过0.005。表中数字上标有*记号为角度变位啮合的齿轮齿数或大于100的质数齿轮齿数。当相啮合的齿轮齿数组合无公因数时,表中的数字用斜体字表示。当方案中的中心轮齿数和行星轮个数np=3成倍数时,表中的齿数用黑体字表示,这种方案常用于低速传动。表格是按单级行星传动编制的,但同样可在多级行星传动选择齿数时采用,这时可根据事先规定的传动比,按级数来分配。
表8-10 重载行星传动常用齿数的匹配
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(续)(www.daowen.com)
2)双排2K-H(NN)型行星传动的齿数选择 双排2K-H(NN)型行星传动的各轮齿数的选择,可按表8-11选用。
表8-11 双排2K-H(NN)型行星传动各轮齿数的选择
注:表中所有的za和zb都是3的倍数,有时也是2的倍数,因此本表适用于行星轮个数np=3的传动
(有时也可适用于np=2的传动)。表中全部za<zb,zg<zf。
3)双排2K-H(NW)型行星传动的齿数选择2K-H(NW)型行星传动通常取za、zb为行星轮个数np的整数倍。最常见的传动方式是b轮固定,a轮主动,行星架H输出。为了获得较大的传动比和较小的外形尺寸,应选择za、zf都小于zg。但从强度观点看,zg和zf相差越小越接近等强度。综合考虑上述情况,一般取zf=zg-(3~8)。为了减少计算麻烦,可直接按表8-12选用。
在2K-H(NW)型传动中,如果所有齿轮的模数及齿形角相同,且za+zg=zb-zf时,由同心条件得知αtag=αtf′b。为了提高齿轮承载能力,可使两啮合角稍大于20°,以便使a和f两齿轮正变位。选择齿轮时使za+zg<zb-zf,有利于增大αta′g,因而有利于提高传动的承载能力。
表8-12 双排2K-H(NW)型行星传动各轮齿数的选择表
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注:本表za及zb都是3的倍数,适用于np=3的行星传动。个别组的za、zb也同时是2的倍数,也可适用于np=2的行星传动。带“*”记号者za+zg≠zb-zf,用于角度变位传动;不带“*”者,可用于变位或非变位传动。当齿数小于17且不允许根切时,应进行变位。表中同一个ibaH而对应有几个齿数组合时,则应根据齿轮强度选择。表中齿数系按模数mtfg=mtqb条件列出。
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