在周转轮系设计中，有时需要计算行星轮的转速n_g，或行星轮相对于转臂的转速n_g^H。对于行星轮轴线平行于周转轮系主轴线的情况，转速n_g、n_g^H可用基本构件的转速表示，即

或

式中 i^H_ga、i^H_gb——转化机构中所涉及齿轮之间的传动比；

n_H——转臂H的转速（r/min）。

对于行星轮系：

当b轮固定时，n_H=n_a/i^b_aH=n^b_H

当a轮固定时，n_H=n_b/i_b^aH=n^a_H

对于行星差动轮系：n_H=n^b_H+n^a_H

例8-8 试计算例8-5的行星差动轮系中，行星轮的转速n_g和行星轮相对于转臂的转速n^H_g。

解 1）当内齿中心轮b固定时，n_a=580r/min，i^b_aH=5.33，n^b_H=108.2r/min。

2）当太阳轮a固定时，n_b=13.1r/min，i^a_bH=1.23，n^a_H=10.7r/min。

3）以n_a=580r/min，n_b=13.1r/min同向驱动时

4）以n_a=580r/min、n_b=-13.1r/min同时驱动时(www.daowen.com)

为了实际应用方便，现将常用的行星齿轮传动机构的传动比计算，以及与行星轮个数n_P的关系列成表（见表8-3）。

表8-3 各种行星轮系的传动比范围及行星轮个数n_p

（续）

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总之，不管行星齿轮传动或行星差动传动形式如何复杂，在计算其传动比时，首先要抓住转臂（行星架），然后加以固定，利用相对运动关系，列出相关的计算式进行求解或联解。同时，应注意到哪些件是固定的，哪些件是关连的，其内在关系如何，便可求解出任何形式行星齿轮传动的传动比。