圆柱蜗杆、蜗轮精度是根据GB/T 10089—1988编写的，适用于轴交角Σ=90°，模数m≥1mm，蜗杆分度圆直径d₁≤400mm，蜗轮分度圆直径d₂≤4000mm；基本蜗杆可为阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）、渐开线蜗杆（ZI蜗杆）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）、锥面包络圆柱蜗杆（ZK蜗杆）和圆弧圆柱蜗杆（ZC蜗杆）。

（1）术语定义和代号（见表7-20）

表7-20 蜗杆、蜗轮的误差、传动的误差和侧隙的术语定义和代号

（续）

（续）

（续）

①允许在靠近蜗杆分度圆柱的同轴圆柱面上检验。

②允许用配对蜗杆代替测量蜗杆进行检验。

③允许在靠近中间平面的齿高中部进行测量。

④在确定接触痕迹长度b″时，应扣除超过模数值的断开部分。

（2）公差等级

国标对蜗杆、蜗轮和蜗杆传动规定12个公差等级，第1级精度最高，第12级精度最低。

按照公差的特性对传动性能的主要保证作用，将公差（或极限偏差）分成三个公差组：

第Ⅰ公差组：蜗杆：—

蜗轮：F_i′，F″_i，F_p，F_pk，F_r

传动：F_i′_c；

第Ⅱ公差组：蜗杆：f_h，f_hL，f_px，f_pxL，f_r

蜗轮：f_i′，f″_i，f_pt

传动：f_i′_c；

第Ⅲ公差组：蜗杆：f_f1

蜗轮：f_f2

传动：接触斑点，f_a，f_Σ，f_x。

根据使用要求不同，允许各公差组选用不同的公差等级组合，但在同一公差组中，各项公差与极限偏差应保持相同的公差等级。

蜗杆和配对蜗轮的公差等级一般取成相同，也允许取成不相同。对有特殊要求的蜗杆传动，除F_r、F_i″、f″_i、f_r项目外，其蜗杆、蜗轮左右齿面的公差等级也可取成不相同。

（3）齿坯的要求

蜗杆、蜗轮的加工、检验和安装的径向、轴向基准面应尽可能一致，并应在相应的零件工作图上予以标注。蜗杆、蜗轮的齿坯公差，包括轴、孔的尺寸、形状和位置公差以及基准面的跳动公差列于表7-21、表7-22。

（4）蜗杆、蜗轮的检验和公差

1）蜗杆、蜗轮的检验 根据蜗杆传动的工作要求和生产规模，在各公差组中，选定一个检验组来评定和验收蜗杆、蜗轮的精度。当检验组中有两项以上的误差时，按最低的一项精度来评定蜗杆、蜗轮的公差等级。

第Ⅰ公差组的检验组

蜗杆：——

蜗轮：ΔF_i′；ΔF_p，ΔF_pk；ΔF_p（用于5～12级）；ΔF_r（用于9～12级）；ΔF″_i（用于7～12级）。

第Ⅱ公差组的检验组

蜗杆：Δf_h，f_hL（用于单头蜗杆）；Δf_px，Δf_hL（用于多头蜗杆）；Δf_px，Δf_pxL，Δf_r；Δf_px，Δf_pxL（用于7～9级）；Δf_px（用于10～12级）。

蜗轮：ΔF_i′；ΔF″_i（用于7～12级）；Δf_pt（用于5～12级）。

第Ⅲ公差组的检验组

蜗杆：Δf_f1。

蜗轮：Δf_f2。

当蜗杆副对接触斑点有要求时，蜗轮的齿形误差Δf_f2可不进行检验。

若制造厂与订货者有专门协议时，应按协议进行蜗杆、蜗轮精度的验收、评定。

2）蜗杆、蜗轮的公差和极限偏差 蜗杆的各项公差和极限偏差列于表7-23、表7_-24；蜗轮的各项公差和极限偏差列于表7-25、表7-26。

蜗轮的F_i′、f_i′值按下式计算：

F_i′=F_p+f_f2 （7-8）

f_i′=0.6（f_pt+f_f2） （7-9）

上述公差和偏差值都是以蜗杆、蜗轮的工作轴线为测量的基准轴线。当实际测量基准不符合本规定时，应从测量结果中消除基准不同所带来的影响。

当基本蜗杆齿形角α≠20°时，上述表中的f_r、F_r、F″_i、f_i″值乘以sin20°/sinα。

（5）蜗杆传动的检验和公差

1）蜗杆传动的检验，蜗杆传动的精度主要以蜗杆副的切向综合误差ΔF_i′_c、蜗杆副的一齿切向综合误差Δf_i′_c和蜗杆副的接触斑点的形状、分布位置和面积大小来评定。

对5级和5级精度以下的传动，允许用蜗杆副的切向综合误差（ΔF_i′）和蜗轮一齿切向综合误差（Δf_i′）代替ΔF_i′_c、Δf_i′_c的检验，或以蜗杆、蜗轮相应公差组的检验组中最低结果来评定传动的第Ⅰ、Ⅱ公差组的公差等级。

对不可调中心距的蜗杆传动，检验接触斑点的同时，还应检验Δf_a、Δf_x和ΔfΣ。

2）蜗杆传动各检验项目的公差或极限偏差F_i′_c、f_i′_c值按下式计算：

F_i′_c=F_p+f_i′_c （7-10）

f_i′_c=0.7（f_i′+f_h） （7-11）

接触斑点的要求列于表7-29，f_a、f_x、fΣ值列于表7-27、表7-28。

进行了ΔF_i′_c、Δf_i′_c和接触斑点检验的蜗杆传动，允许相应的第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ公差组的蜗杆、蜗轮检验组和Δf_a、Δf_x、ΔfΣ中任意一项误差超差。

（6）蜗杆传动的侧隙规定

GB/T 10089—1988中规定蜗杆传动的侧隙共分八种：a、b、c、d、e、f、g和h。最小法向侧隙值以a为最大，其他依次减小，h为零，如图7-13所示。侧隙种类与公差等级无关。

根据工作条件和使用要求来选择传动的侧隙种类。各种侧隙的最小法向侧隙j_nmin^{值列于表7-30}。

传动的最小法向侧隙由蜗杆齿厚的减薄量来保证，即取蜗杆齿厚上偏差E_ss1=-（j_nmin/cosα_n+E_sΔ），蜗杆齿厚下偏差E_si1=E_ss1-T_s1，E_sΔ为制造误差的补偿部分，其值列于表7-32，T_s1为蜗杆齿厚公差，其值列于表7-31。

图7-13 蜗杆传动的法向侧隙

蜗轮齿厚上偏差E_ss2=0，蜗轮齿厚下偏差E_si2=-T_s2，T_s2为蜗轮齿厚公差，其值列于表7-33。

对于可调中心距传动或不要求互换的传动，其蜗轮的齿厚公差可不作规定，蜗杆齿厚的上、下偏差由设计确定。

对各种侧隙表列数值系蜗杆传动在20℃时的情况，未计入传动发热和传动弹性变形的影响。传动中心距的极限偏差±f_a见表7-27。

（7）工作图上的标注

在蜗杆、蜗轮工作图上，应分别标注公差等级，齿厚极限偏差或相应的侧隙种类代号和圆柱蜗杆、蜗轮精度国标的代号。标注示例如下：

1）蜗杆第Ⅱ、Ⅲ公差组的精度为5级，齿厚极限偏差为标准值，相配的侧隙种类为f，则标注为：

2）蜗杆第Ⅱ、Ⅲ公差组为5级精度，齿厚极限偏差为非标准值，如上偏差为-0.27mm，下偏差为-0.4mm，则标注为：

蜗杆5（^-0.27_-0.40）GB/T 10089—1988

3）蜗轮的三个公差组的精度同为5级，齿厚极限偏差为标准值，相配的侧隙种类为f，则标注为：

4）蜗轮的第Ⅰ公差组为5级精度，第Ⅱ、Ⅲ公差组的精度为6级，齿厚极限偏差为标准值，相配的侧隙种类为f。则标注为：

5）蜗轮的精度同上，齿厚无公差要求，则标注为：

5—6—6 GB/T 10089—1988(www.daowen.com)

（8）装配图上的标注

在蜗杆传动的装配图上，应标注出配对蜗杆、蜗轮的公差等级，侧隙种类代号和圆柱蜗杆、蜗轮精度的国标代号，标注示例如下：

1）传动的三个公差组的精度同为5级，侧隙种类为f，则标注为：

2）传动的第Ⅰ公差组的精度为5级，第Ⅱ、Ⅲ公差组的精度为6级，侧隙种类为f，则标注为：

3）上例精度的蜗杆、蜗轮，若传动的侧隙为非标准值，如j_tmin=0.03mm，j_tmax=0.06mm，则标注为：

（9）公差数值表（见表7-21～表7-33）

表7-21 蜗杆、蜗轮齿坯尺寸和形状公差

注：1.当三个公差组的公差等级不同时，按最高公差等级确定公差。

2.当齿顶圆不作测量齿厚基准时，尺寸公差按IT11确定，但不得大于0.1mm。

3.IT为标准公差，按GB/T 1800—2009的规定确定。

表7-22 蜗杆、蜗轮齿坯基准面径向和端面圆跳动公差（单位：μm）

注：1.当三个公差组的公差等级不同时，按最高公差等级确定公差。

2.当以齿顶圆作为测量基准时，也即为蜗杆、蜗轮的齿坯基准面。

表7-23 蜗杆的公差和极限偏差f_h、f_hL、f_px、f_pxL、f_f1值 （单位：μm）

表7-24 蜗杆齿槽径向圆跳动公差f_r值 （单位：μm）

（续）

表7-25 蜗轮齿距累积公差F_p及k个齿距累积公差F_pk值 （单位：μm）

注：1.F_P和F_pk按分度圆弧长L查表，查F_p时，取L=2¹πd₂=2¹πmz₂；查F_pk时，取L=kπm（k为2到小于z₂/2的整数）。

2.除特殊情况外，对于F_pk，k值规定取为小于z₂/6的最大整数。

表7-26 蜗轮的F_r、F″_i、f″_i、f_pt、f_f2 （单位：μm）

（续）

（续）

注：1.蜗轮切向综合公差F_i′=F_p+f_f2。

2.蜗轮切向相邻齿综合公差f_i′=0.6（f_pt+f_f2）。

表7-27 蜗杆副的中心距极限偏差（±f_a）的f_a和蜗杆副的中间平面极限偏差（±f_x）的f_x （单位：μm）

（续）

注：对中心距不可调的蜗杆传动才检验f_a及f_x。

表7-28 蜗杆副的轴交角极限偏差（±fΣ）的fΣ （单位：μm）

注：对中心距不可调的蜗杆传动才检验fΣ。

表7-29 蜗杆副的接触斑点的要求

（续）

注：采用修形齿面的蜗杆传动，接触斑点的要求可不受本表规定的限制。

表7-30 蜗杆副的最小法向侧隙j_nmin值 （单位：μm）

注：传动的最小圆周侧隙j_tmin≈（j_nmin/cosγ′）cosα_n，γ′为蜗杆节圆柱导程角；α_n为蜗杆法向齿形角。

表7-31 蜗杆齿厚公差T_s1值 （单位：μm）

注：1.公差等级按蜗杆第Ⅱ公差组确定。

2.对传动最大法向侧隙j_nmax无要求时，允许蜗杆齿厚公差T_s1增大，最大不超过两倍。

表7-32 蜗杆齿厚上偏差（E_ss1）中的误差补偿部分E_sΔ （单位：μm）

（续）

注：公差等级按蜗杆的第Ⅱ公差组确定。

表7-33 蜗轮齿厚公差T_s2 （单位：μm）

（续）

注：1.公差等级按蜗轮第Ⅱ公差组确定。

2.在最小法向侧隙能保证的条件下，T_s2公差带允许采用对称分布。

（10）误差的有关关系式（见表7-34～表7-36）

表7-34 极限偏差和公差与蜗杆几何参数的关系式

（续）

表7-35 极限偏差和公差与蜗轮几何参数的关系式

注：d₂≤400mm的F_r、F″_i公差按表中所列关系式再乘以0.8确定。

表7-36 极限偏差或公差间的相关关系式