理论教育 普通圆柱蜗杆传动设计实例

普通圆柱蜗杆传动设计实例

时间:2023-07-01 理论教育 版权反馈
【摘要】:设计驱动链运输机的蜗杆传动。解1)选择传动的类型、公差等级和材料 考虑到传递的功率不大,转速较低,选用ZA蜗杆传动,精度8c GB/T 10089—1988。2)选择蜗杆、蜗轮的齿数 传动比参考表7-6,取z1=2,z2=iz1=20×2=403)确定许用应力σHP=σH′PZvsZN由表7-15查得σ′HP=220MPa,σ′FP=70MPa。按图7-1查得vs≈8m/s,再查图7-2,采用浸油润滑,得Zvs=0.87。取η2=0.96;取η3=0.98。蜗轮传递的实际转矩。图7-12 蜗轮的工作图

普通圆柱蜗杆传动设计实例

【例7-1】 设计驱动链运输机的蜗杆传动。已知:蜗杆输入功率P=10kW,转速n1=1460r/min,蜗轮转速n2=73r/min,要求使用寿命4年,每年工作300d,每天工作8h,j=40%,环境温度30℃,批量生产。

1)选择传动的类型、公差等级和材料 考虑到传递的功率不大,转速较低,选用ZA蜗杆传动,精度8c GB/T 10089—1988。

蜗杆用35CrMo制造,表面淬火,硬度为45~50HRC;表面粗糙度Ra≤1.6μm。蜗轮轮缘选用ZCuSn10P1金属模铸造。

2)选择蜗杆、蜗轮的齿数 传动比

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参考表7-6,取z1=2,z2=iz1=20×2=40

3)确定许用应力

σHP=σHPZvsZN

由表7-15查得σ′HP=220MPa,σ′FP=70MPa。按图7-1查得vs≈8m/s,再查图7-2,采用浸油润滑,得Zvs=0.87。

轮齿应力循环次数

NL=60n2jLh

=60×73×1×300×4×8×0.4

=1.7×107

查图7-3得ZN=0.94,YN=0.74

σHP=220×0.87×0.94MPa=180MPa

σFP=σFPYN=70×0.74MPa=52MPa

4)接触强度设计

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载荷系数取K=1.2

轮轴的转矩

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(式中暂取η=0.82)。代入上式

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查表7-5,接近于m2d1=5588.5mm3的是5376mm3,相应m=8mm,d1=80mm。

查表7-7,按i=20,m=8mm,d1=80mm,其a=200mm,z2=41,z1=2,x2=-0.5

蜗轮分度圆直径d2=mz2=8×41mm=328mm导程角978-7-111-32649-6-Chapter07-54.jpg

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5)求蜗轮的圆周速度,并校核效率 实际传动比

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蜗轮的圆周速度

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滑动速度

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求传动的效率,按式(7-3)η=η1η2η3(www.daowen.com)

式中

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ρv由表7-17查得ρv=1°10=1.167°。取η2=0.96;取η3=0.98。则η=0.904×0.96×0.98=0.85

与暂取值0.82接近。

6)校核蜗轮齿面的接触强度 按表7-11,齿面接触强度验算公式为

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查表7-12得ZE=155 MPa

按表7-13取KA=0.9(间歇工作);取Kβ=1.1;取Kv=1.1。

蜗轮传递的实际转矩978-7-111-32649-6-Chapter07-61.jpg

vs=6.24m/s时,查图7-2得Zvs=0.88,得

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将上述诸值,代入公式

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7)蜗轮齿根抗弯强度校核 按表7-11,齿根抗弯强度验算公式

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978-7-111-32649-6-Chapter07-65.jpgx2=-0.5查得YFS=4.26

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σFP=52MPa

将上述诸值代入公式

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8)几何尺寸计算(按表7-8)已知:a=200mm,z1=2,z2=41,x2=-0.5,α=20°d1=80mm,d2=328mm。

da1=d1+2m=(80+2×8)mm=96mm

df1=d1-2m(1+0.2)=[80-2×8(1+0.2)]mm=60.8mm

b1≥(8+0.06z2m=(8+0.06×41)8mm

=83.68mm,取b1=100mm

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图7-11 蜗杆工作图

sn1=sx1cosγ=12.57×cos11.31°mm=12.33mm

s2=(0.5π+2x2tanαm=(0.5×π-2×0.5×tan20°)8mm=9.65mm

ha1=m=8mm

9)蜗杆、蜗轮工作图 见图7-11、图7-12。

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图7-12 蜗轮的工作图

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