【例7-1】 设计驱动链运输机的蜗杆传动。已知:蜗杆输入功率P=10kW,转速n1=1460r/min,蜗轮转速n2=73r/min,要求使用寿命4年,每年工作300d,每天工作8h,j=40%,环境温度30℃,批量生产。
解
1)选择传动的类型、公差等级和材料 考虑到传递的功率不大,转速较低,选用ZA蜗杆传动,精度8c GB/T 10089—1988。
蜗杆用35CrMo制造,表面淬火,硬度为45~50HRC;表面粗糙度Ra≤1.6μm。蜗轮轮缘选用ZCuSn10P1金属模铸造。
2)选择蜗杆、蜗轮的齿数 传动比
参考表7-6,取z1=2,z2=iz1=20×2=40
3)确定许用应力
σHP=σH′PZvsZN
由表7-15查得σ′HP=220MPa,σ′FP=70MPa。按图7-1查得vs≈8m/s,再查图7-2,采用浸油润滑,得Zvs=0.87。
轮齿应力循环次数
NL=60n2jLh
=60×73×1×300×4×8×0.4
=1.7×107
查图7-3得ZN=0.94,YN=0.74
σHP=220×0.87×0.94MPa=180MPa
σFP=σF′PYN=70×0.74MPa=52MPa
4)接触强度设计
载荷系数取K=1.2
蜗轮轴的转矩
(式中暂取η=0.82)。代入上式
查表7-5,接近于m2d1=5588.5mm3的是5376mm3,相应m=8mm,d1=80mm。
查表7-7,按i=20,m=8mm,d1=80mm,其a=200mm,z2=41,z1=2,x2=-0.5
蜗轮分度圆直径d2=mz2=8×41mm=328mm导程角
5)求蜗轮的圆周速度,并校核效率 实际传动比
蜗轮的圆周速度
滑动速度
求传动的效率,按式(7-3)η=η1η2η3(www.daowen.com)
式中
ρv由表7-17查得ρv=1°10′=1.167°。取η2=0.96;取η3=0.98。则η=0.904×0.96×0.98=0.85
与暂取值0.82接近。
6)校核蜗轮齿面的接触强度 按表7-11,齿面接触强度验算公式为
查表7-12得ZE=155 MPa
按表7-13取KA=0.9(间歇工作);取Kβ=1.1;取Kv=1.1。
蜗轮传递的实际转矩。
当vs=6.24m/s时,查图7-2得Zvs=0.88,得
将上述诸值,代入公式
7)蜗轮齿根抗弯强度校核 按表7-11,齿根抗弯强度验算公式
按及x2=-0.5查得YFS=4.26
σFP=52MPa
将上述诸值代入公式
8)几何尺寸计算(按表7-8)已知:a=200mm,z1=2,z2=41,x2=-0.5,α=20°,d1=80mm,d2=328mm。
da1=d1+2m=(80+2×8)mm=96mm
df1=d1-2m(1+0.2)=[80-2×8(1+0.2)]mm=60.8mm
b1≥(8+0.06z2)m=(8+0.06×41)8mm
=83.68mm,取b1=100mm
图7-11 蜗杆工作图
sn1=sx1cosγ=12.57×cos11.31°mm=12.33mm
s2=(0.5π+2x2tanα)m=(0.5×π-2×0.5×tan20°)8mm=9.65mm
ha1=m=8mm
9)蜗杆、蜗轮工作图 见图7-11、图7-12。
图7-12 蜗轮的工作图
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