（1）蜗杆传动的分类

蜗杆传动的分类如下：

世界各国圆柱蜗杆按齿形分类见表7-1。

表7-1 世界各国圆柱蜗杆按齿形分类

（续）

说明如下：

1）ZN蜗杆（法向直廓蜗杆，亦称延伸渐开线蜗杆、护轴线蜗杆）。其中，ZN₁为齿槽法向直廓蜗杆，ZN₂为齿体法向直廓蜗杆，ZN₃为齿面法向直廓蜗杆。

2）ZC蜗杆（圆弧圆柱蜗杆），其中，ZC₁为圆环面包络圆柱蜗杆，即德国尼曼（Niemann）蜗杆，其基本齿廓参数按JB/T 7935—1999《圆弧圆柱蜗杆减速器》，与德国的ZH蜗杆、ГОСТ的ZT₁蜗杆相同。ZC₂圆弧面圆柱蜗杆，即所谓李特文（ЛИТВИН）蜗杆，与ГОСТ的ZT₂蜗杆相同。ZC₃为轴向圆弧齿圆柱蜗杆，国内采用的凹面齿车削蜗杆。(www.daowen.com)

3）ZK蜗杆为锥面包络圆柱蜗杆，ZK₁为盘状锥面包络圆柱蜗杆，ZK₂为指状锥面包络圆柱蜗杆，ZK₃为端锥面包络圆柱蜗杆。ZK蜗杆采用克林贝格（Klingelnberg）公司生产的蜗杆磨床，如HSS—33B型磨床，双面磨削，生产率高。

4）ZI蜗杆为渐开线圆柱蜗杆，可用平面砂轮磨削，如英国霍尔罗依德（Holvoyd）公司的蜗杆磨床加工。

5）TSL蜗杆为直廓环面蜗杆，是英国享德利（Hindley）于1765年发明的，因此称享德利蜗杆。以享德利蜗杆为基础，采用不同的加工方法，洛仑兹（Lorouz）蜗杆和柯恩（Cone）蜗杆——Cone是1930年研究采用切削法制造的蜗杆，这种蜗杆是由美国密西根工具厂采用特殊的专用机床加工的。

6）平面蜗轮（P-蜗轮）是美国人威尔德哈伯（E.Windhaber）于1922年研制的，故称威尔德哈伯蜗杆传动。

（2）圆柱蜗杆的基本齿廓

各标准规定的基本齿廓见表7-2。

表7-2 各标准规定的圆柱蜗杆基本齿廓

（续）