（1）节锥

锥齿轮用于轴线相交的两轴间的传动，能灵活地改变传动方向。图6-1中所示为一对相啮合的锥齿轮副。两轴线相交于O点，轴交角为Σ。

锥齿轮传动实质上可看成两个相切的圆锥作纯滚动。图6-1是一对锥齿轮副，设想图中有两个圆锥，它们相切于OP，圆锥顶点重合于轴线交点O。在母线OP上相对速度为零，OP也就是两锥相对运动的瞬时中心线。这两个圆锥被称为小轮与大轮的节锥。节锥母线与齿轮轴线的夹角叫节锥角，分别以δ′₁及δ₂′表示。这样，传动比值i为

式中 ω₁、ω₂——小轮及大轮的角速度；

z₁、z₂——小轮及大轮的齿数；

d′₁、d₂′——小轮及大轮的节圆直径。

节锥角可表达为

轴交角Σ=90°的锥齿轮副使用最为广泛。当Σ=90°时，，δ2=90°-δ₁。

图6-1 锥齿轮副

节锥是形成锥齿轮传动原理并保证传动比恒定的基础。锥齿轮的许多尺寸和它有直接关系，它是锥齿轮传动的特征要素。

（2）当量圆柱齿轮

从理论上讲，锥齿轮齿廓齿形应为球面渐开线。但是，它是一条在球面上的S形曲线，它只能用点切削的刀具才能切出，难于实用。实际上采用直边齿廓刀具，这样切出的齿形在球面上的接触线形状为“8”字形，见图6-2。由于球面为不可展曲面，在球面上研究锥齿轮极为不方便。(www.daowen.com)

图6-2 “8”字形接触线

由图6-1可看出，在垂直于OP而且含P点的平面上，两个锥齿轮的传动相当于半径为O₁P及O₂P的两个圆柱齿轮的传动，因此称之为当量圆柱齿轮。当量圆柱齿轮概念的引入，方便了锥齿轮的设计计算及对某些问题的研究。对于斜齿锥齿轮及曲线锥齿轮的当量齿轮齿数z_v为

式中 z——工件齿数；

δ——分锥角；

β_m——中点螺旋角。

对于直齿及零度齿锥齿轮，由于β_m=0°，故

（3）假想平面齿轮

当锥齿轮的分锥角δ=90°时，分锥面变为一个平面，此时称之为假想平面齿轮（图6-3），假想平面齿轮的当量圆柱齿轮齿数为无穷大。锥齿轮与假想平面齿轮的啮合作为切齿原理与计算的依据。

图6-3 假想平面齿轮

a）等高齿 b）收缩齿