当动力机械的输出转速、转矩和输出轴的几何位置等与工作机械要求不相适应时，可选用齿轮传动装置将它们连接起来，以满足不同工况的不同要求。技术经济综合指标是选择齿轮传动方案的最根本的因素，特别对于重要的或大功率传动应以此为选型的出发点。一般对较小功率传动，应在满足工作性能的前提下，选用结构简单、初始费用低的传动装置；对于较大功率的传动，应优先考虑齿轮传动的效率，以节约能源，降低运转与维修费用。另外，齿轮传动装置的选用必须与设计制造技术水平相适应，通常尽可能选用齿轮与齿轮装置专业生产的标准通用齿轮传动产品。

在选择齿轮传动类型时，一般可考虑以下的原则：

1）工作机械对传动装置的结构与动力参数的要求，如传动装置的尺寸、安装位置、功率（或转矩）、转速、效率等。

2）工作机械对传动装置的性能要求，如传动精度、振动、噪声、负荷特性、与工作可靠性等。

3）动力机械的安装位置、功率、转速与负荷特性情况。

4）传动装置的合理性、先进性、经济性与通用性等。

5）制造设备条件、生产工艺水平与所需生产批量。

6）利用类比法选型的可能性，即参考已有或类似机械的使用情况与选型经验。

通常，对于无特殊要求的一般低速齿轮装置，尽量采用平行轴结构的渐开线圆柱齿轮传动，因为这种传动类型制造比较简单，通用性强，成本也低。对于大功率（或大转矩）的低速重载齿轮装置，可选用中等以上齿轮精度的平行轴渐开线齿轮传动或圆弧齿轮传动。

除仅要求传递运动速度偏低的高速齿轮装置可选用直齿渐开线齿轮外，一般要求选用斜齿的圆柱齿轮传动；对于高速重载传动，应使用较高精度的斜齿或双斜齿渐开线齿轮或圆弧齿轮。

对于要求传递相交轴结构的传动装置，应选用锥齿轮传动。对于速度较低的轻载传动装置，可选用直齿或斜齿锥齿轮传动，制造简便、成本较低。对于低速重载情况，可选用曲线齿锥齿轮；对于较高速度的相交轴传动，应用较高精度的曲线齿锥齿轮。通常，相交轴传动在汽车、拖拉机、机床及冶金矿山等设备中较多应用。

对于传递交错轴结构的传动装置，常选用各种蜗杆传动，较少采用交错轴斜齿轮传动，只在汽车、拖拉机等移动设备中，采用准双曲面齿轮传动。蜗杆传动的效率一般在90%以下，但应用较广，如在冶金矿山、机床及通用等设备中较多采用。此外，在要求自锁性能的传动装置与传动比比较大的情况，多采用蜗杆传动。准双曲面齿轮传动效率较低，但在有空间结构限制的条件下，可传递较大的功率。

在传动比较大与要求结构紧凑的场合，可选用行星齿轮传动或各种少齿差行星齿轮传动。对于较高速度的大功率传动，常采用渐开线行星齿轮传动。对于中、小功率的低速传动，尤其传动比在80～200以上的单级传动中，应优先选用各种少齿差行星传动，其中摆线针轮行星减速器已实现大规模专业生产，可放在选择的首位。对于在结构上有特殊要求与更为轻便的传动装置，如要求实现向密闭空间传递运动或要求传动精度高与回差小的机器人的传动装置，应选择谐波齿轮传动。以上各类行星传动均适用于同轴线传动形式。

在具有降噪要求的传动装置上，可选用蜗杆传动；也可选择摆线针轮行星传动与谐波齿轮传动。前者用于较大功率，而后者用于中、小功率。一般来说，适当选择圆柱齿轮的参数提高齿轮的精度与合理的轮齿修形也可以降低齿轮传动的噪声。

当单级齿轮传动不能满足传动比要求时，可采用多级传动，但传动效率相应降低，然而，单级蜗杆传动的效率常低于多级齿轮传动，为了提高圆柱齿轮与锥齿轮传动的效率，可使用齿面精磨的齿轮传动装置。(www.daowen.com)

常用齿轮传动形式见表1-2，各类齿轮传动主要特点和适用范围见表1-3。

表1-2 常用齿轮传动形式

表1-3 各类齿轮传动的主要特点和适用范围

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