【学习目标】

1）了解电动机行程控制电路的工作原理。

2）掌握自动往返行程控制电路的安装和检修步骤及方法。

【任务描述】

完成对自动往返行程控制电路的连接，并把握工艺要求；掌握自动往返行程控制电路的一般调试方法。

【知识准备】在实践生产过程中，经常需要采用行程开关来对工厂里的天车、机床工作台等设备的机

械运动的行程或位置进行有效控制。

1.行程控制电路

图10-7所示为行程控制电路。控制电路加设了SQ1和SQ2这两个型号、规格、结构完全相同的行程开关。

图10-7 行程控制电路

工作原理如下：先合上电源开关QS。

（1）向前运行 按下。

（2）向后运行 按下。

（3）停止 按下SB3→KM1（或KM2）线圈失电→各触头复位→电动机M断电→天车停止。

2.自动往返行程控制电路

图10-8所示为自动往返行程控制电路。在行程控制电路已有SQ1和SQ2两个行程开关的基础上，增加了行程开关SQ3和SQ4。SQ3和SQ4这两个行程开关在电路中起着限位、保护和备用三个作用。

图10-8 自动往返行程控制电路

工作原理如下：先合上电源开关QS。

（1）自动往返 按下SB1→线圈KM1得电→电动机M正转→工作台左行→碰到SQ1→SQ1常闭触头先断开，常开触头后闭合→线圈KM2得电→电动机M反转→工作台右行→碰到SQ2→SQ2常闭触头先断开，常开触头后闭合→线圈KM1得电，依次循环……

（2）停止 按下SB3→KM1（或KM2）线圈失电→各触头复位→电动机M断电→工作台停止运行。

【任务实施】

一、设备和工具准备

1）工具：螺钉旋具、电工钳、剥线钳、尖嘴钳、测电笔等。

2）仪表：万用表1只。(www.daowen.com)

3）器材：选用亚龙YL-WXD系列实训台、三相异步电动机1台。任务训练所需器材见表10-5。

表10-5 任务训练所需器材

二、实施步骤

图10-9所示为自动往返行程控制电路的实物连接示意图。

1.安装和接线要求

1）首先根据电动机行程控制电路的电路图进行读图分析，然后开始接线。

2）先连接开关和熔断器之间的电路，接着连接熔断器FU1与接触器KM1、KM2的一边主触头，KM1、KM2的另一边主触头与热继电器FR连接，FR的输出端连到三相异步交流电动机的输入端，最后把三相剩余电流断路器跟L1、L2、L3相连，主电路连接完毕。

图10-9 自动往返行程控制电路的实物连接

3）控制电路从三相剩余电流断路器引出，由FU2开始依次往后连接。接线时要确定好电器元件之间测量所需的长度，截取适当长度的导线，同时去除两端的绝缘层，套上线管，然后将导线接入接线端子。

2.检查

1）首先检查有无绝缘层压入接线端子，再检查裸露的导线线芯是否超过规定长度，最后检查所有导线与接线端子的接触情况。

2）用万用表R×10挡检查线路通断。取控制电路的两只熔断器为测量点，先检查有无短路。然后按下起动按钮，万用表指示的电阻值为接触器电磁线圈的直流电阻，表示控制电路在按下起动按钮时接通，松开起动按钮万用表指示回到“∞”位置。

3.通电试车

1）在认真执行安全操作规程的前提下试车。

2）通电检查时，各电器的正确动作是：合上电源开关QS，按下按钮SB1，接触器KM1闭合，电动机正转；压下SQ1时，接触器KM1断开，电动机停止；按下按钮SB2时，接触器KM2闭合，电动机反转；压下SQ2时，接触器KM2断开，电动机停止；任何时候，按下SB3时，接触器均能断开，电动机都停止。

4.线路改造

1）在行程控制电路连接完成和功能实现后，在原来的基础上进行改造，把它改装成为自动往返行程控制电路：在SB3下方依次串联SQ3和SQ4，并把SQ1和SQ2的常开触头分别串接到对方正、反转控制电路中，并根据以上各步骤依次完成。

2）观察自动往返行程控制电路，分析其电器元件动作顺序和电动机的运转等现象。电动机起动后，压下SQ1或SQ2均能正反转换，说明生产机械的运动部件可以往返运动；任何时候按下SQ3或SQ4时，接触器都能够断开。当电路检查正确，确保无断相等错误时，再接入电动机通电试车。

三、任务评价标准

质量检查内容考核和评分标准见表10-6。

表10-6 质量检查内容考核和评分标准