【学习目标】

1）掌握速度控制回路的组成及工作原理。

2）了解液压系统的分析方法，并培养速度控制回路的组建能力。

【任务描述】

学会选用正确的液压元件组建回路，并进行调试。

【知识准备】

速度控制回路是控制和调节液压执行元件速度的基本回路，包括调速回路、快速运动回路、速度换接回路等。

一、节流调速回路

节流调速回路是通过改变通流面积的大小，调节进入执行元件的流量，从而改变执行元件运动速度的基本回路。根据节流阀在回路中安装位置的不同，节流调速回路有以下三种形式：

1.进油节流调速回路

如图3-15a所示，节流阀安装在液压缸的进油路上，液压泵输出的压力油经节流阀进入液压缸，调节节流阀开口的大小即可调节进入液压缸的流量，从而调节液压缸的工作速度。但只有活塞杆向右运动时速度可调，反向则不可调。该回路可适用于小功率、低速的场合。

2.回油节流调速回路

如图3-15b所示，节流阀安装在液压缸的回油路上，液压缸流出的压力油经节流阀流回油箱，调节节流阀开口的大小，同样也可调节液压缸的运动速度。但只有活塞杆向右运动时速度可调，反向则不可调。该回路的特点是回油腔油路上因设置了节流阀而会产生较大的背压，使运动平稳，承载能力不受速度变化的影响，但效率低，适用于低速、小功率场合。

图3-15 节流调速回路

a）节流阀安装在液压缸的进油路上 b）节流阀安装在液压缸的回油路上 c）节流阀安装在与液压缸并联的支路上

3.旁路节流调速回路

如图3-15c所示，节流阀安装在与液压缸并联的支路上，液压泵输出的压力油分成两路，一路进入液压缸，另一路经节流阀流回油箱。调节旁路上节流阀的流量即可改变经过主油路进入液压缸的流量，从而达到调速的目的。该调速回路仅适用于系统功率较大、速度较高、运动稳定性要求较低且调速范围较小的场合。

二、快速运动回路

快速运动回路也称增速回路，其作用在于使液压执行元件获得所需要的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。设备的空运行一般都需要作快速运动。

图3-16所示为差动连接的快速运动回路。当1YA得电，2YA不工作时，液压油经换向阀3进入液压缸左腔，活塞向右运动，液压缸右腔油液经换向阀5、单向调速阀4和换向阀3进入油箱，实现慢速运动；当2YA和1YA同时得电时，油液经换向阀3流入液压缸左腔，活塞右移，液压缸右腔的油液经换向阀5流回液压缸左腔，在单位时间内流入液压缸左腔的油液增多，活塞速度加快，实现快速运动。这种液压回路简单经济，但快、慢速度换接不平稳。

图3-16 差动连接的快速运动回路

1—液压泵 2—溢流阀 3、5—换向阀 4—单向调速阀

三、速度转换回路

图3-17所示为采用行程阀的速度换接回路。该回路可使液压缸完成“快进—工进—快退—停止”这一自动工作循环。在常态时，电磁换向阀2处于右位，液压缸7快进。此时，溢流阀处于关闭状态。当活塞所连接的液压挡块压下行程阀6时，行程阀动作，构成回油节流调速回路，液压缸右腔的油液必须通过节流阀5才能流回油箱，活塞的运动转变为慢速工进。此时，溢流阀处于溢流恒压状态。当电磁换向阀2的电磁铁通电使其处于左位时，压力油经单向阀4进入液压缸右腔，液压缸左腔的油液直接流回油箱，活塞快速退回。这种回路的快速与慢速的换接过程比较平稳，换接点的位置比较准确。缺点是行程阀必须安装在设备上，管路连接较复杂。

【任务实施】(www.daowen.com)

一、设备和工具准备

1）实验用液压元件。

2）工具：内六角扳手2套、固定扳手、螺钉旋具、钳子等。

3）辅料：铜棒、棉纱、煤油等。

二、实施步骤

图3-17 采用行程阀的速度换接回路

1—液压泵 2—电磁换向阀 3—溢流阀 4—单向阀 5—节流阀 6—行程阀 7—液压缸

1.安装

1）回路的安装过程中必须关闭液压动力系统和电源。

2）根据图样的要求，选用合适的液压元件来搭建速度控制回路。

3）所有的元器件必须安全地安装在侧板或者安装支架上。

4）连接全部液压元件，包括所有的阀门、元器件、管路、自动开关和快速接头。

5）连接电缆，并检查确认所有的元器件和回路连接是否妥当和安全。

6）先打开电源，再打开液压动力系统。

7）调试元件并测试回路，并注意不要超过最大允许压力值。

2.拆卸

1）首先关闭液压动力系统，然后关闭电源，并观察压力表的读数是否为零。

2）拆卸回路前，必须保证所有压力元件中的压力能完全释放。所有接头必须在系统零压力下拆卸。

3）首先拆除电气连接线，再依次拆下各段油管，最后在试验台上拆下各液压元件，并归类放于指定位置。

4）在拆卸过程中，要注意保护液压元件不被损坏。

三、任务评价

填写速度控制回路的组建任务评价表（表3-4）。

表3-4 速度控制回路的组建任务评价表