袋成型-充填-封口包装机是将卷筒状的挠性包装材料制成袋筒，充入物料后，进行封口，三个功能自动连续完成的机器。袋成型-充填-封口包装机应用广泛，可包装液体、糊状物料，也可包装颗粒和固体物料。包装形式有枕形袋、三封袋、四封袋、砖形袋、屋形袋、角形自立袋等多种类型。

三封袋立式成型-充填-封口机的原理如图5-35所示，机械结构如图5-36所示。该机可一次性完成计量、充填、封合、打印批号和切断等过程。

图5-35　三封袋立式成型-充填-封口机

1-卷筒薄膜材料；2-象鼻式成型器；3-纵封滚轮；4-横封器；5-固定切刀；6-旋转切刀；7-下料槽

图5-36　立式成型-充填-封口机

（图片来源：沈阳白桦林食品机械有限公司）

如图5-35所示，卷筒薄膜材料1经多道导辊后引入成型器，薄膜逐渐被卷曲成对接圆筒，接着被连续回转的纵封滚轮进行加热加压封合。纵封辊除起热封作用外，还可以进行薄膜的拉送。被包装物料经计量装置定量后由下料槽与成型器内壁组成的充填筒导入塑料袋内。横封器横封时其回转轴线与纵封器的回转轴线平行，封好口后连续由切刀在封合部位切断分开，得到的是三边封袋。

枕形袋是较为常见的一种包装形式，广泛用于糖果、巧克力等产品的包装。立式枕形袋成型-充填-封口机的原理如图5-37所示，这种机械的外形如图5-38所示。立式枕形袋成型-充填-封口机一般也具有自动计量、日期打印、袋成型、充填、封口切断、成品输送等多种功能。如图5-37所示，供膜驱动机构16由电机驱动，使薄膜卷15转动，薄膜1在2、3、4、6、7各部件的作用下连续地送至翻领式成型器9及充填筒8处，经过翻领成型器自动卷成圆筒形，先用纵向热封器将筒形纵向搭接缝加热封合，形成密封的筒状，计量好的物料由充填筒装入筒袋中，同步齿形带式拉膜辊11向下拉膜，再由横向热封器12做横向封口和切断，形成枕形包装袋。图5-38是一种枕形袋立式成型-充填-封口机。立式枕形袋成型-充填-封口机一般能完成自动计量、日期打印、袋成型、充填、封口切断、成品输送等多种功能。

图5-37　枕形袋立式成型-充填-封口机原理

1-薄膜；2-张紧辊；3-接近开关；4-导向辊；5-打印机构；6-光电开关；7-调整辊；8-充填筒；9-翻领式成型器；10-纵向热封器；11-拉膜辊；12-横向热封器；13-枕形包装袋；14-调节手柄；15-薄膜卷；16-供膜驱动机构(www.daowen.com)

图5-38　枕形袋立式成型-充填-封口机

在各种袋形中，角形自立袋具有其独特的外观和性质，它可以任意放置在平面上而呈直立状态，有较好的展示效果。

角形自立袋有四个侧面，外形像粽子，常用于包装小分量的咖啡、牛奶、乳品、蜂蜜、糖浆、果汁或其他类似产品。角形自立袋立式成型-充填-封口（图5-39）与图5-37的立式枕形袋工艺非常相似，其主要区别在于封口位置和使用的液体充填管不同。工作时，卷筒薄膜绕过一系列的滚筒、张紧辊和导向辊，控制好薄膜的送进方向和张力。滚筒轴端装有送膜电机，通过电磁离合器、制动器放出薄膜。每拉一次薄膜制动器就会脱开，电动机送膜。拉膜机构停止时，制动器就发生作用，使薄膜保持一定张力。

图5-39　角形自立袋立式成型-充填-封口包装

1-泵；2-纵封器；3-横封器

除了立式袋成型-充填-封口机以外，这类机械还大量采用卧式结构形式。例如，卧式三、四边封袋成型-充填-封口机、筒状薄膜袋成型-充填-封口机和卧式多功能枕式包装机（图5-40）等。卧式袋成型-充填-封口机是物料充填与袋子成型沿水平方向进行，可以包装块状、枝梗状、颗粒状等固态物料，如点心、面包、方便面、香肠、糖果等。包装尺寸可以在很大范围内调节，包装速度较快。如果待包装物料为颗粒状，在输送带上方还需安装计量充填装置。为正确控制横向封切位置，一般都设有光电定位装置。

图5-40　多功能枕式包装机

（图片来源：温州瑞达机械有限公司）

相比较而言，立式机占地面积小，而卧式机便于安排传动和辅助设备。