容积式充填机适用于固体粉料或稠状物体的充填。主要有以下几种：量杯式充填机（图5-1）、柱塞式充填机、气流式充填机、螺杆式充填机、计量泵式充填机（图5-3）、插管式充填机等。

容积式充填机把精确容积的物料装进容器，而不考虑物料的密度或重量。容积的改变通过更换量杯来实现。这种机械虽然结构简单，但计量精度不高。流动性差的或易结块的产品不宜用此种方法进行充填。

图5-1是固定式量杯充填机的定量装置。物料经供料斗1落入量杯3内，圆盘口上装有四个量杯和对应的活门底板4，当转盘主轴8带动圆盘7旋转时，刮板10将高于量杯顶面的物料刮去。当量杯转到容器上方时，活门底板打开，物料在自重作用下充填到容器中。可以看出，量杯、活门底板和刮板构成一个一定容积的容器用以计量，更换量杯则可以改变物料计量的容积。图5-2是采用了这种计量装置的颗粒粉末高速包装机，图中左上角就是计量充填装置。

图5-1　固定式量杯充填机的定量装置

1-料斗；2-外罩；3-量杯；4-活门底板；5-闭合圆销；6-开启圆销；7-圆盘；8-转盘主轴；9-壳体；10-刮板；11-下料闸门

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图5-2　颗粒粉末高速包装机

（图片来源：大川责任机械有限公司）

图5-3为计量泵式充填机计量部分的结构。转鼓有圆柱形、菱形及齿轮形等形状。图示的计量腔为转鼓3外沿的圆弧与转鼓机壳2内圆所构成的空间。当传动装置驱动转鼓转动时，计量腔会被进料斗1中落下来的物料填满。这部分物料随转鼓转到排料口4时，在重力的作用下排出到包装容器中完成包装计量。

图5-3　计量泵式充填机

1-进料斗；2-转鼓机壳；3-转鼓；4-排料口

其他形式的容积式充填机工作原理都是一样的，但由于其计量容积的结构、形状不同，它们适用的物料也有所不同。