无刷直流电动机由电动机本体和驱动器组成，由于转子采用永磁体材料制成，所以又称永磁无刷直流电动机。无刷直流电动机的原理图，如图1-54所示，它具有以下控制原理及性能特点：

图1-54 无刷直流电动机的原理图

1.驱动器的功能

无刷直流电动机的驱动器由功率电子器件和集成电路等组成，它具有以下四种功能：

（1）接收电动机的起动、停止等控制信号，以控制电动机适时起动、停止和制动；

（2）接收位置传感器信号和转子正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，实现换相及产生连续转矩；

（3）接收速度指令和速度反馈信号，用来调整转速。

（4）为电动机运行过程中提供保护和显示。(www.daowen.com)

2.无刷直流电动机的特点

1）无刷直流电动机是以自控方式运行的，无需在转子上增加起动绕组，也不会在负载突变时发生振荡和失步。

2）无刷直流电动机的励磁来源于永磁体，所以不像异步电动机那样需要从电网中吸取励磁电流；由于转子中无交变磁场，其转子既无直流功耗又无铁损耗，所以其功率比同容量异步电动机高。

3）无刷直流电动机以电子换向取代机械换向，没有电刷换向所引起火花的缺点，且起动电流小，起动力矩大，调节范围宽。

4）无刷直流电动机的适应性强，在电源电压偏离±10%左右，环境温度相差40℃，负载转矩从0～100%额定转矩波动时，其实际转速与额定转速差应不大于±1%。

5）无刷直流电动机的稳定运行性好，适合于长期低速运转、频繁起动的场合。

6）无刷直流电动机运转平滑，振动小，噪声低，使用寿命长。