步进电动机的主要特性有以下8种：

1.步距角

步距角是反应步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转过的角度。它是决定步进伺服系统脉冲当量的重要参数。

步距角有两种概念：一种是固有步距角，电动机出厂时给出了一个步距角值，这个值称之为电动机固有步距角；另一种是电动机实际工作时真实的步距角，这个步距角的大小与驱动器有关。在控制系统中，步距角越小，其控制精度越高。

2.矩角特性

矩角特性是指步进电动机最大静态转矩与失调角的变化规律。而静态转矩直接影响电动机的静态起动性能。

3.保持转矩

保持转矩是指步进电动机通电，但没有转动时，定子锁定转子的力矩。步进电动机在低速时的力矩接近保持力矩。但保持力矩会随速度的增大而发生变化。

4.起动频率

起动频率是指步进电动机在空载状态由静止突然起动，并进入不丢步的正常运行状态所允许的最高频率。空载起动时，其定子绕组通电状态变化的频率不能高于突跳频率，否则步进电动机就不能正常起动。(www.daowen.com)

5.连续运行的最高工作频率

连续运行的最高工作频率是指步进电动机连续运行时，能接受的极限频率，它是决定定子绕组通电状态最高变化频率的参数。步进电动机转动的速度与频率成正比。

6.加减速特性

加减速特性是指步进电动机从起动到提速，及从高速到低速的过程中，频率、速度与时间的关系。当要求步进电动机起动到大于跳变频率（电动机拖动的生产机械的固有谐振频率）的工作频率时，变化速度必须逐渐上升；而当步进电动机从最高频率或高于跳变频率的工作频率停止时，变化速度必须逐渐下降。逐渐上升和下降的加速时间、减速时间不能过小，否则会出现丢步或起步现象。

7.起、停特性

起、停特性指步进电动机有瞬间起动和急速停止的特性。当加入适当的脉冲信号时，就以一定的角度转动；当没有脉冲信号时，就停止转动。其起动和停止以及转速取决于脉冲信号的频率和脉冲数。

8.驱动特性

步进电动机的转动方向由输入的脉冲顺序决定，改变脉冲的顺序，就可以方便地改变转动的方向。因此，步进电动机需要在双环脉冲信号、功率驱动电路等组成的控制系统配合下才能使用。